Step motor sabit akım tahrik devresi Teorisi
Sabit akım kıyıcı prensibi, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibidir. Nominal akım veya ayarlanan tahrik akımı değeri I0 olduğunda, uygulanan voltaj sarım üzerindedir. Ayarlanan akım değeri I0 aşıldığında, uygulanan voltaj V kapatılır. Akım azalır. Eğer akım değeri I0, ayarlanan akım değerinden düşükse, uygulanan voltaj V açılır ve akım, ayarlanan akım değeri I0'a yükseltilir. Böylece, I0 sabit bir akımdır. Soldaki resimde, V ve I, 1 ilgili voltaj ve akımı temsil eder ve 1 faz voltajı, t1 ikinci zaman aralığına eklenir.
Basamaklı motor düşük bir hızda dönerse, sabit akımlı bir kıyıcı tarafından sürülmesi gerekmez. Motor bobinden akan akım nominal akımı aştığında, motor yüksek bir sıcaklık artışı oluşturacak ve yanabilir. Yüksek hızlı işletimde, 1 fazlı sarma voltajının süresi soldaki t0'dan az ise, güç kaynağı ayarlanan akım I0 değerinin beslenmesini garanti edemez ve sabit voltaj sürücüsü olur. Diğer bir deyişle, yüksek hızlı işlemlerde, sabit akım sürücüsü olabilen bir kıyıcı vardır.
Akım ölçüm değerinin ayarlanan akımına I0 karşılık gelen referans voltajı Vr, diferansiyel kuvvetlendirici ile ayarlanan bir akım değerine karşılaştırılır ve motorun voltaj kıyıcısının kontrol terminaline uygulanır. Burada, sabit akım kıyıcı devresi sabit bir voltaj devresi kullanır. Aynı kademeli motorun sabit voltaj ve sabit akım darbe frekans-tork karakteristik eğrilerinin karşılaştırılması aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.
Her ikisi de aynı nominal akım yaklaşık 10 pps içerisinde olduğunda aynı torka sahiptir, ancak sabit akım kıyıcı sürücüsü düşük hızda büyük bir tork üretir. Sabit durumdaki akım değerleri aynı olmasına rağmen, sabit akım helikopter sürücüsü yüksek akım artışına sahip olduğundan, değerinin ortalama akım değerinden biraz daha yüksek olması ve kullanımda yukarıda belirtilen sorunlara dikkat edilmesi gerekir.