Ethercat Step sürücü nedir
Teknoloji değişiklikler insanların yaşam, teknoloji düşünce tarzını değiştirir. Otomasyon alanında ileri teknoloji doğrudançalışma, bir makine bir fabrika işlemi etkiler. Bugünün konusu değil ekonomi'nın etherCAT kapalı döngü Step hakkında sürücü, hangi dakapalı devre motor kontrolörü, ilk denir Step sürücü açık döngü olabilir ve döngüyü, ikincisi bu sürücü etherCATOtobüs Step. Şimdi soru tarafından biçimi cevaplamak için bu sürücü ayrıntılı açıklaması var.
FAQ 1:how pek çok Endüstriyel haberleşme ağları?
Üç türü için sonuçlandırmak,
1) 485 Ağ: RS485 / MODBUS çok yaygın endüstriyel ağları olarak elde etmek kolaydır ve mayaaletleri destek RS485
2) harita ağ: Emerson tarafından öne getirmek, superpostion 4-20mA geçerli sinyal dijital sinyal ana özelliğidir.Ama HART pazara açık değil
3) endüstriyel ağ ağ: Bu eğilim şimdi, gerçek zamanlı dağıtılmış kontrol için kullanılan endüstriyel bilgisayar ağ protokolleri ailesinin adı olduğunu,IEC standart 61158.It bidrectional, multi-puan ve dijital iletişim otobüs özelliklere sahiptir.
2 hakkında SSS: FieldBus histroy
Bitbus
En eski sık kullanılan alan otobüs Bitbus teknolojisidir. Bitbus kullanımını artırmak için Intel Corporation tarafından oluşturulmuşMultibus sistemleri tarafından belleğe daha hızlı erişim yavaş g/ç işlevleri ayıran endüstriyel sistemleri. Bugün BITBUS BEUG - BITBUS Avrupa Kullanıcılar grubu tarafından korunur.
Standardizasyon
Fieldbus teknoloji etrafında ISA S50.02 standart tamamlanması ile 1988 yılından bu yana gelişme olmasına rağmenUluslararası standartta uzun yıllar aldı. 1999 yılında, IEC SC65C/WG6 standartları Komitesi farklılığı gidermek için bir araya gelditaslak IEC fieldbus standart. Bu toplantı sonucu IEC 61158 standart sekiz ile ilk şeklinde yapıldı.farklı protokol kümeleri "Türleri" şöyle denir:
Tip 1: Vakfı Fieldbus H1
Tip 2: ControlNet
3 yazın: PROFIBUS
Tip 4: P-NET
Tip 5: Vakfı fieldbus Seç (Yüksek Hızlı Ethernet)
Tip 6: SwiftNet (bir protokol Boeing için geliştirilen geri beri)
7 türü: WorldFIP
Türü 8: INTERBUS-S
Bu formu standart Avrupa ortak pazar için geliştirilen ilk, ortak özellikleri daha az ilgi odakları ve eldebirincil amacı — kısıtlama ülkeler arasındaki dış ticaret ortadan kaldırılması. Ortak sorunları şimdi için uluslararası yaptıfieldbus standart türlerinin her birini destekleyen konsorsiyumlar. En kısa zamanda hemen hemen kabul edildi, IEC standartları geliştirme çalışmasıortadan kalktığı ve komite dağıldı. Yeni IEC Komitesi SC65C/MT-9 biçim ve madde çakışmaları çözmek için kurulduIEC 61158 4000'den fazla sayfaları içinde. Yukarıdaki Protokolü türleri çalışmaları önemli ölçüde tamamlanmıştır. Yeni iletişim kuralları,
Güvenliğiniz için fieldbuses veya gerçek zamanlı Ethernet fieldbuses uluslararası fieldbus tanımının içine kabul gibiStandart bir tipik 5 yıllık bakım döngüsü sırasında. Standart 2008 sürümünde fieldbus türleri iletişim profil aileler (CPFs) reorganized:
CPF 1: Vakfı Fieldbus
CPF 2: TDP
CPF 3: PROFIBUS
CPF 4: P-NET
CPF 5: WorldFIP
CPF 6: INTERBUS
CPF 7: SwiftNet (geri)
CPF 8: CC-Link
CPF 9: HART
CPF 10: Vnet/IP
CPF 11: TCnet
CPF 12: EtherCAT
CPF 13: Ethernet Powerlink
CPF 14: EPA
CPF 15: MODBUS-RTPS
CPF 16: SERCOS [4] [5]
Vakfı Fieldbus ve Profibus teknolojileri şimdi yaygın olarak EtherCAT ise işlem denetim alanı içinde uygulanıryaygın olarak bu yıl kullanıyor
3 hakkında SSS: EtherCAT nedir?
Ethernet için kontrol otomasyon teknolojisi - Beckhoff otomasyon tarafından icat bir Ethernet tabanlı endüstriyel ağ sistemi var.Protokol IEC 61158 standart ve sert ve yumuşak gerçek zamanlı gereksinimleri otomasyonu için uygundurteknoloji.
Hedefi EtherCAT gelişimi sırasında Ethernet kısa veri güncelleştirme gerektiren otomasyon uygulamaları için geçerlidir, oldukez (Ayrıca denilen çevrim süreleri; ≤ 100 µs) düşük iletişim değişimi ile (tam eşitleme için amaçlar; ≤ 1 µs)ve düşük donanım maliyeti.
SSS 4: EtherCAT avantajları nedir?
EtherCAT ile standart Ethernet paket veya çerçeve (IEEE 802.3 göre) artık, yorumlanır alınır,ve kopyalanan her düğümdeki verileri süreci olarak. EtherCAT köle cihazlar için telgraf sırasında ele veri okuma"anında" veri işleme aygıt üzerinden geçer. Telgrafı geçer iken benzer şekilde, giriş veri eklenirkaldırın. Bir çerçeve tamamen işlenmeden önce alınan değil; Bunun yerine işlem en kısa zamanda başlar.Gönderme de küçük bit kere en az bir gecikme ile yapılır. Genellikle tüm ağ ile ele alınabileceğiSadece bir kare.
1) Tanı: bozuklukları hızlı, kesin tespiti EtherCAT birçok teşhis özelliklerinden biri olduğunu.
2) eşitleme: çok düşük değişimi için uzaklaşan bir dağıtılmış saat mekanizması uygulanır, eşitleme için
önemli ölçüde daha az--dan 1 µs, IEEE 1588 hassas zaman için eşdeğer olduğu gerginlik, iletişim döngüsü olsa bile
Standart Protokolü (PTP). Bu nedenle, EtherCAT master cihaz özel donanım gerektirmez ve olabilir
yazılım herhangi bir standart Ethernet Mac, özel iletişim yardımcı işlemci olmadan da uygulanmaktadır.
3) topolojisi: tam çift yönlü Ethernet fiziksel katmanları kullanma, EtherCAT köle denetleyicileri açık bir bağlantı noktası otomatik olarak kapanır
ve aşağı akım hiçbir aygıt algılandığında Ethernet çerçeve döndürür. Köle aygıtların bir, iki veya daha fazla bağlantı noktası olabilir. Nedeniyle
Bu özellikler EtherCAT sağlayan çok sayıda satır, ağaç, yüzük, yıldız, dahil olmak üzere ağ topolojileri, veya herhangi bir bileşimi
bunların. Protokol Ayrıca çok sayıda kablo artıklık, sıcak bağlanmak segmentleri gibi iletişim özellikleri sağlar,
işlem veya etkin bekleme ile bile Yöneticisi artıklık sırasında fare, klavye cihazları değiştirin.
Sık sorulan sorular 5: ekonomi'nın EtherCAT Step sürücü nedir?
ECON'ın EtherCAT Step sürücü, tabanlı protokol EtherCAT ve EtherCAT işlevleri elde etmek için Beckoff'ın çip kullanır. Şu anda,Biz sadece bir model Step sürücüsündeki bu teknolojiyi kullanmak, Açık döngü ve kapalı devre, 57 motor ile uyumlu olabilir ~ 86 çerçeveboyutu ve gerilim olduğunu 20 ~ 80VDC, o da-ebilmek kullanma için AC güç, güç kaynağı, daha sonra değişiklikleri eklemek. Bu sürücü desteği programıuzun disctance kontrol, dijital veri iletişimi, büyük depolama, özellikle belgili tanımlık tel kablo, ortak ağ kablosu, satın almak kolay değilkablo bağlantı noktası azsa, piyasa ve kablo bağlantı basittir. Başka bir büyük avantajı, EtherCAT ürünleri almak için daha az para harcamak.Ve bir sürücü açık döngü sistemi ve kapalı devre sistemi için kullanabilirsiniz.
