AC servo sürücü ve motor JOG testi
Giriş
Yeni dijital sinyal işlemcisi (DSP) ve akıllı güç modülü (IPM) kullanan AC servo sürücünün ECN-G serisi, gelişmiş optimizasyon kontrol algoritması tork, hız ve konumun hassas kontrolü sağlayabilir, CANopen, standart Modbus iletişim protokolünü, çıkış gücünü destekler 0.1 kW ~ 3 kW.
Teknik özellik
O Güç aralığı: 0.1kW ~ 3.0kW
O Giriş voltajı: tek fazlı veya üç fazlı 220VAC (-15 ~ +% 10), 50 ~ 60HZ
O Kontrol modu: konum kontrolü, hız kontrolü, tork kontrolü
O Kodlayıcı türü: 2500 doğrusal artımsal optik kodlayıcı
O İletişim modu: RS485, RS232, CANopen, standart MODBUS iletişim protokolü
O Giriş ve çıkış noktaları: IO, pozitif ve negatif mantık ayarlarını destekleyecek şekilde programlanabilir, 8 giriş destekler 16 çeşit fonksiyonlar pozisyonlama fonksiyonunun her fonksiyonu ile gerçekleştirilebilir, 4 adet çıkış yapılabilir 10 çeşit fonksiyon için destek 1 yolla
O Çalışma ve görüntüleme: 5 dijital tüp, 5 tuşlu veya taşınabilir operasyon paneli
O İzleme işlevi: konum, hız, akım, voltaj, giriş ve çıkış ve benzeri 30 çeşit devlet izlemesi sunar
JOG testi
Kurulumdan önce sürücüyü ve motoru test etmeniz önerilir ve JOG testi, sürücü için bir yapı fonksiyonudur ve test etmek için çoğunlukla kolay bir yoldur
ECN-G serisi JOG test adımları aşağıdaki gibi sürülmelidir
1: sürücüyü ve motoru bağlayın
Enkoder kablosu Motor güç kablosu
Tam bağlantı (ECN-GA3210B + EC-60M060D)
2: motor modeli ayarı ve başlatma şifre seçimi
3: motor için uygun bir sertliği ayarlayın, parametreler aşağıdaki gibi
P2.00-- Pozisyon döngüsü oranı
P3.01 - Hız çevrimi oransal kazanç 1
P3.02 - Hız çevrimi integral zaman sabiti 1
4: JOG Çalışması
A: P0-04'u 1 (hız modu) olarak ayarlayın
B: P0-02 şifresini 1234 olarak ayarla
C: JOG çalışma hızı P3-19'u 100 veya 200 olarak ayarlayın
5: dn-01'e geçiş arabirimi
