Step motor sabit voltaj sürücü devresi prensibi analizi
İlk olarak, dış direnç sürücü kullanımı:
Adım motor sargı kalın bir tel kullandığında, bobin direnci Rw aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi küçük, değeridir. Her aşaması bobin bir dış direnç R serisi anma akım değerinden küçük olması için sarma üzerinden geçerli akan sınırlamak için bağlı ben. Mevcut sarma üzerinden akan sınırlamak için güç azaltılması için iki yöntem gerilim kaynağı ve dış direnç R serisi kullanılabilir.
Step motor bobin bobin L., Rw sarma dirençtir ve τ elektrik zaman sabitidir varsayıyorum. Direnç R uygulandığında, elektrik zaman sabiti aşağıdaki gibidir:
Dış direnç zaman sürekli τ küçültür ve sürüş darbe frekansını adım motor daha hızlı olur, böylece geçerli daha hızlı yükselir. Yukarıdaki şekil geçerli yükselen eğri hiçbir dış direnç ve dış direnç R. ile karşılaştırmasını gösterir Saat t1, Noo zaman işte direnç R kullanılır, mevcut sadece I1 için yükselir. Direnç R kullanıldığında, böylece yüksek hızda tork büyük ölçüde geliştirilmiş geçerli I2 için yükselir; Bakır kaybı artar dezavantajdır. Sürüş sürekli şu anki helikopter son yıllarda kullanılan ve sabit voltaj yöntemi yaygın olarak kullanılmaz.
İkinci, hayır dış direnç sürücü
Adım motor sadece düşük hızda çalışması gereken ve bobin doğrudan güç Besleme gerilimi artı güç yarı iletken sabit voltaj için tarafından tahrik edilmektedir. Şu anda, adım motor sargı tel çapını ince, döner sayısından büyüktür ve direnç değeri büyüktür. . Bu yöntem çoğunlukla küçük geçerli sürüş için kullanılır.
Üçüncü, gerilim sürücüsü
Bozkır motorlu tahrik, uygulanan gerilim kullanılır. Sürüş gerilim ne zaman konumu ulaştı ve rotasyon durdurulur ve voltaj 5v için açık olduğundan 24V, olduğunda, örneğin, Toplam kaybı gücü azalır. Bu iki gerilim kontrol yöntemidir. Yükleme türüne göre konumlandırma doğruluğunu korumak için belirli bir akım eklemek mümkündür. Bir alçak gerilim ile alçak gerilim ve yüksek hızda, yani sürücü için belirli bir hızda veya daha yüksek yüksek gerilim sürücü için geçiş yapmak için başka bir yöntem var.
