Kapalı Çevrim Step Kontrol Sistemi
Kapalı Döngü step motor ve sürücü Yüksek Hızlı, Yüksek Hassasiyetli, Yüksek Güvenilirlikli Uygulama Çözümü
Giriş:
Geleneksel açık çevrim kademeli tahrik sisteminin bir yeniliği olarak kapalı çevrim step (step servo / stepping servo) sistemi, daha yüksek güvenlik, güvenilirlik veya ürün kalitesi gereksinimleri olan uygulamalar için uygun maliyetli bir seçim sunar. Step motorun arkasına bir konum geri bildirim cihazı monte edilir veya servo sistemi gibi bir kapalı döngü, dolaylı parametrelerle pozisyonun tespit edilmesi, adım dışı durumun kontrol edilmesi veya kontrol edilmesi, motor duruşunun algılanması ve Motor daha yüksek hızda. , doğruluk ve daha etkili tork çıkışı.
Kapalı döngü step (step servo / stepping servo) sistemi aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Step motorun etkili tork ve hızını büyük ölçüde artırın ve adım motorunun uygulama aralığını genişletin.
Aynı voltaj ve akım kontrol koşulları altında, geleneksel açık çevrim kademeli sistemle karşılaştırıldığında, kapalı çevrim kademeli servo sisteminin hız aralığı sorunsuz bir şekilde 0.1-3000 RPM'de çalışabilir ve etkili tork 60'dan fazla artırılabilir. Tutma torkunun% 'si. Aynı zamanda gürültüyü azaltır.
2. Yüksek hız ve ekipman minyatürünü sağlamak
a. Yüksek hızlanma ve yavaşlama yanıtı, yüksek hızlı hassas konumlandırma
Bir kademeli motorun (kademeli motor) 90 derecelik kısa vuruşunda, T tipi hızlanma ve yavaşlama 10000 rad / s / s'ye ulaşabilir, hız 800 rpm'ye ulaşabilir, konumlandırma süresi 80 ms'den daha az olabilir, ve 1 dakikalık gidiş dönüş frekansı 700 katına ulaşabilir. Hedef pozisyonun doğru konumlanmasını sağlayın
b. Sistem minyatürizasyonu
Step motor / kademeli motor düşük devirde büyük bir torka sahip olduğundan, geleneksel bir servo motordan daha düşük bir dönme alanında daha büyük bir sürekli tork kullanılabilir, böylece sistem boyutu azaltılabilir.
3. Sıfır hızda tamamen durduruldu
Step motor / kademeli motor, durdurulduğunda tutma momenti özelliğine sahip olduğundan, servo sistemden farklı olarak, durduğunda mikro titreşimler söz konusudur, böylece motor, konumlandırma sisteminin tekrarlanabilirliğini iyileştirmek için tamamen durdurulabilir.
4. Yüksek çözünürlük
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R enkoder çözünürlüğü seçilebilir, devir başına komut çözünürlüğü başına 80.000 darbeye kadar
5 Motor ısısını düşür ve yüksek verim elde et
Kapalı devre sinüs dalgası vektör kontrolü, servo gibi kabul edildiği için, motor akımı yükün büyüklüğüne göre kontrol edilir, böylece motor ısıtması azaltılır, motor çalışma sıcaklığını düşürür ve yüksek verim elde edilir.
Kapalı çevrim step (step servo / stepping servo) birçok fayda sağlasa da , biraz ekstra maliyet getiriyor. Bununla birlikte, diğer kapalı devre hareket kontrol teknolojilerine kıyasla, küçük bir geri bildirim cihazının maliyeti arttığında bile, kapalı döngü kademeli servo sistemi hala düşük maliyetli bir çözümdür. Sonuçların doğruluğunu sağlamak için, bu ekstra maliyeti ödemek için değerlidir. Önemli bir uygulamada, bir hatanın neden olduğu maliyet kaybı, geri bildirim bileşeninin maliyetinden çok daha yüksek olacaktır. Enkoder veya çözümleyicinin rolü, adım motorunun doğru konumda çalıştığından emin olmamızı sağlayan bir avans sigortasınınkine benzer.
Parçaların doğruluğu ve kalitesindeki iyileştirmeler, gerçek ölçüm pozisyonunu bir makine veya hareket sistemindeki ideal pozisyonla karşılaştırarak kapalı çevrim kontrolünden kaynaklanır. Eğer ikisi arasında bir tutarsızlık varsa, motor herhangi bir adım dışı durumu telafi etmek için hareket edecektir. Geri bildirim cihazlarının ve kapalı döngü yöntemlerinin maliyetleri ve faydaları makul olup olmadığına, spesifik uygulamaya bağlı olacaktır. Ödenecek ek maliyet, gerekli makine performansına, üretkenliğe, konumsal doğruluğa ve istenen parça kalitesine bağlıdır.
Yüklenmekte olan malzemelerin değeri de maliyet dengesini etkiler. Step motorlar genellikle çok pahalı malzemeleri işlemek için kullanılır. Elektroniklerden DNA örneklerine kadar, arızaları önlemek için biraz daha fazla motor geri bildirimi eklememiz gerekir.
piyasa beklentisi:
Genel olarak, step servo / kapalı çevrim step sisteminin, geleneksel open-loop stepping motor ve AC servo motor arasında maliyet ve performans açısından olduğuna ve pazar değerinin az olduğuna inanılmaktadır. Bununla birlikte, step servo sisteminin maliyet-etkinliğinin, küçük boyutunun ve yüksek dinamik yanıtın kısa stroklu, yüksek hızlı ileri geri uygulamalarda vazgeçilmez bir üstünlüğe sahip olduğuna inanıyoruz. Mini servo sisteminin avantajlarına sahip AC servo sistemi ile karşılaştırıldığında elde edilen performans gereksinimleri, yarı iletken, tekstil, medikal, sayısal kontrol endüstrisinde uygulama için özellikle uygun, düşük maliyetli, otomasyon ekipmanının bazı özel gereksinimleri, böylece geniş bir pazar uygulamasına sahiptir. umutlar.