ECON TECH'in Altı Eksenli Robot için AC Servo Motor ve Servo Sürücüsü
Giriş
Endüstriyel üretim hatlarının otomasyonundaki artış ile esnek üretimin gelişimi devam edecektir. Endüstriyel robotik kollar, zorlu ortamlarda emeğin yerini almak için boyama, paketleme, kaynak, montaj ve diğer üretim süreçlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Burada altı eksenli sıcak daldırma galvanizleme robotu örnek olarak açıklanacaktır. Mekanik olarak, altı eksenli robotik kol 6-DOF uzay koordinat sistemi ile tasarlanmıştır. Altı eksende, redüktörlü servo motorlar kullanılır. İlgili eylemi tamamlamak için servo sürücüyü kontrol etmek için KANOP robot kontrol sistemini kullanın.
Sistem tanıtımı
1, altı eksenli endüstriyel robotların özellikleri:
A Hızlı hız: Hafifliği arttırmak için hafif cihazlar ve yüksek güçlü mikro motorlar kullanılır, böylece çevrim süresi kısalır ve üretim verimliliğini artırır.
B Yüksek hassasiyet: Altı eksenli endüstriyel manipülatörler, doğruluğu sağlamak için operasyon sırasında sürekli olarak tekrar eden yüksek kaliteli, yüksek performanslı harmonik redüktörler kullanır.
C İyi sızdırmazlık: Şaftlar tamamen sızdırmazdır ve toz, yağ, zararlı gaz sıvıları ve diğer contaların çok talep edildiği zorlu ortamlarda kullanıma uygundur.
D Kompakt ve nispeten ağır yük.
Altı eksenli endüstriyel robotların avantajları:
A Altı eksenli endüstriyel manipülatörün tepki süresi hızlıdır ve hız hızlıdır. Robot çalışma sırasında durmaz ve dinlenmez, böylece otomatik üretim verimliliğini artırır.
B Altı eksenli endüstriyel robotun doğruluğu yüksektir ve kalite daha az etkilenerek ürünün kalitesini garanti eder.
C Altı eksenli endüstriyel robotların kullanılması, işgücü maliyetlerini azaltabilir ve hammaddelerin israfını azaltabilir.
D Ürün değişiklik ve yatırım döngüsünü kısaltmak için program değiştirerek ve uygulama ekipmanı yatırımı ile farklı parçaların üretimini uyarlamak mümkündür.
E İnsan gücü yerine, yüksek riskli, zararlı ve diğer sert ortamlarda çalışın.
Servo motorlar ve servo sürücüler için altı eksenli robot gereksinimi
Altı eksenli galvanizli manipülatör temel olarak altı adet AC servo sürücü ve servo motordan ve manipülatörün konumunu ve rotasyonunu tamamlamak için bir dişli kutusuyla birleştirilmiş motordan oluşur. Ayrıca, iki set servo sürücü ve servo motorlar beslemeden sorumludur. Bunların arasında 1,2,3 eksen EC-180M270B motorlu ECN-KBS50AB, 4,5,6 eksen EC-130M150C motorlu ECN-KAS20AB'den oluşur. Servo sürücü, konum modunda çalışır. Robot kontrol sistemi, ilgili eylemi tamamlamak için servo motoru çalıştırmak için servo sürücüye bir kontrol sinyali gönderir.
Eşleşen bileşenleri giriş
Kontrolör, servo sürücü kontrol terminaline bağlanır. Kontrol modu, konum modunda darbe + yönüdür. Kontrolör, pozisyon komutunu servo sürücüye gönderir ve servo sürücüyü kontrol eden servo motor, talimatlara göre ilgili eylemleri tamamlar.