Adım motorunun dinamik torkunu nasıl artırabilirim?
İlk olarak, kademeli küçük adım motorlu step motorunu seçin
Düşük devirde, tork, rotor tırnakları sayısı arttıkça artar. Yüksek tork elde etmek için küçük adım açılı bir kademeli motor seçin.Aslında 50 diş, sabit mıknatıs manyetik akı kaçağı gibi HB tipi rotor dişleri artacaktır, ancak orantılı olabilir, bu sonuç 100 dişte etkilidir. 1.2 dereceden (rotor 50 diş) 0.6 derecelik (rotor 100 diş) değişen üç fazlı HB tipi adım motoru , yaklaşık 1.4 ila 1.8 kat düşük hız torku ekler.
İkinci olarak, iki kutuplu kablolama
Verimlilik 2 kat artabilir. İki fazlı tek kutuplu veya çift kutuplu step motor satın almak kolaydır, ancak çift kutuplu güç borusu tek kutuplu tipten daha kolaydır .
Yüksek devirde torku artırmak için motoru adım adım yöntemi:
1, dönüş sayısını azaltın, böylece L azaltılır
Motor üreticilerinin standart ürünlerinden küçük L indüktansı seçin, anma akımı daha büyük olacaktır.
2, kalıcı mıknatıs manyetik akı küçük gerekir
Eğer üretici kalıcı mıknatıyı azaltamazsa, hava aralığını artırabilir, böylece yüksek torkla geriye EMF'yi düşürür , böylece tork artar, böylece tork karakteristiklerini alçaktan yüksek hıza doğru düz bir hat haline getirir , yüksek hızda torku yükseltin ve tepki frekansını arttırın.
Üçüncü olarak, basamak açısı büyük motorunu seçin
Yüksek devirli step motor, tahrik devresindeki torku iyileştirme yöntemi:
1, Sürücü akım voltajını iyileştirin
Yüksek hızda yüksek tork korumak için, akımın sabit tutulması ve helikopterin sabit akım durumunda çalışmasına izin verilmesi gerekir. Akımı sabit yapmak için, sadece darbe frekansını iyileştirmek gerekir. Belirli bir yüksek hızda step motor hızı , gerilim kısıtlamaları nedeniyle yalnızca sabit voltaj durumunda çalışabilir; giriş voltajını arttırırsanız, yüksek hızda sabit akım durumunda çalışmasını sağlayarak yüksek hızda torku artırabilirsiniz.
2, Sürücü devre kesildiğinde akımı azaltın
Bobinde akım Güç borusu kapatıldığında, mevcut büyük değişim oranı nedeniyle bobin çok büyük bir endüklenmiş gerilim üretir ,
güç tüpü delinme riski taşır, genellikle koruma devresi vardır.