İnsansız hava aracı üzerinde hibrid servo sistemi kullanımı
Cihaz Tanıtımı
İnsansız hava aracı (UAV), insansız hava araçlarını ve bağlanmış entegre kabloları birleştiren bir UAV sistemidir. İnsansız hava araçları (UAV'ler), UAV'leri elektrik kısıtlamaları içermemek ve uzun süre boyunca uzun süre kalabilmek için entegre kablo aracılığıyla elektrik enerjisini iletmektedir hava, yapı büyüklüğü, üretim materyalleri , ihtiyaçlara ve güçlü hareketlilik performansına göre esnek tasarlanabilir . Farklı senaryoların uygulanmasına göre bağlanmış UAV sistemi sabit, araba mobil ve taşıyıcı tabanlı mobil, üç çalışma yolu şeklinde bölünmüştür iyi çeşitli çalışma ortamının ihtiyaçlarını karşılar .
Ayrıntıları kullanma
İnsan-makine oturum katmanı: yok
Konfigürasyon: Anahtarlama güç kaynağı 48V, 10A
Kontrol katmanı: PLC
Sürücü katmanı: ECON TS serisi ekonomik hibrid servo sürücü TS808D
Uygulama katmanı: ECON kolay servo motor TC60-30
Kurulum yeri ve rolü: UAV hat toplama sistemi ağırlıklı olarak kademeli servo sistem, yapının kapanış hattını kapatmak için redüktör ekleme redüktörlü kademeli motor sistemi kullanım bilgilerini içerir: Sürüş darbesi tipi tek darbe + yöne ayarlanır, mikro adım ise 1000 darbe / daire. Sistemdeki motorun çalışma durumu aşağıdaki gibidir: Motor çalışıyor, start ve hız hattın durumuna göre belirlenir
Seçim uygulaması: Dış çevresel etkilerden ve proses gerekliliklerinden dolayı hattın alınması sürecinde sadece hız istemekle kalmaz aynı zamanda motorun bir kilitleme kuvveti bulunduğundan emin olun. Projenin başlangıç aşaması, açık döngüli step sistemini kullanmak, durdurulduğunda kilit kuvvetinin gereksinimlerini karşılayabiliyor ancak hattın otomatik koleksiyonunun hızı gereksinimleri karşılayamıyor.Ayrıca servo sürücülerin kullanımını da düşünüyorduk İnsansız hava yolu tahrik bobinine yol açan dış rüzgarların etkisinden dolayı ve nihayetinde step ve alarmın dışına çıkmasına neden olan şartlar yerine getirilemiyor. Hız ve kilitleme kuvvetinde değil sadece son müşterinin seçtiği servo motor sistemi gereksinimleri karşılıyor , aynı zamanda alarmsız motorun atılması durumunda. Müşteri ihtiyaçlarını karşılamak için özelleştirilmiştir. ECON kademeli servo sistem parametreleri basit ayarlar, istenen hedef konumu, konum dalgalanmaları olmadan motoru elde ettikten sonra en iyi sonuçların tümünde muhafaza edilebilen hantal ayar yapılmaz.