Günümüzde robot sayısız gözbeliği cezbetmektedir. Neredeyse dünyanın robot için delisi vardır. Çin'de, robotu iki kategoriye açıklığa kavuşturuyoruz: Endüstri
Robot ve Özel Robot, uluslararası robot uzmanı üretim ortamına endüstriyel robot ve imalat dışı olarak ayarlanır
çevreci hizmet ve insan robotu. Şu anda endüstriyel robotlar sadece hızlı robot geliştirme değil aynı zamanda hizmet ve insan robotu teknolojisi
ECON, endüstriyel otomasyonla ilgili bir şirket olduğundan, daha sonra bu makale endüstriyel robot hakkında konuşurken,
ve sürüş ünitesine odaklanın.
Endüstriyel bir robotun yapısı
Normal olarak, endüstriyel robotun tipik yapısı 4 ana bileşenden oluşur: manipülatör, uç itici, güç kaynağı
ve kontrol sistemi. Aşağıdaki resme bak
Manipülatör, insan kolunun hareketine benzer bir hareket sağlayan mekanik bir ünitedir. Sıklıkla bir omuz eklemi, bir dirsek ve
Bir bilek. Belirli bir esneklikle döndürebilir veya kayabilir, uzatabilir ve mümkün olan en iyi yönde çekebilirsiniz.
End effector kendisini robot kol bilgisinin sonuna bağlar; buna kol kolunun altına alet olarak da adlandırılır.
Güç kaynağı, robot kolunu hareket ettirmek, eklemleri kontrol etmek ve bitiş efektörünü çalıştırmak için aktüatördür. Temel tip
güç kaynakları elektrik, pnömatik ve hidrolik içerir. Her enerji türü ve her tür motor kendi özelliklerine, avantajlarına sahiptir.
ve sınırlamaları vardır. Sistem tasarımına ve uygulamalarına bağlı olarak AC gücüyle çalışan bir motor veya DC ile çalışan motor kullanılabilir.
motorlar, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştürür ve robotu çalıştırırlar. En robotlar, elektrik güç kaynağını kullanırlar.
servo motor veya step motor veya hibrid servo motor ile yakın ilişki.
Kontrol sistemi, robotun hareketleri için komutlar veren iletişim ve bilgi işleme sistemidir.
Sürücü Birimi
Üç ana tahrik düzeneği vardır: Pnömatik tahrik düzeneği, hidrolik tahrik düzeneği ve elektrikli tahrik düzeneği.
Sürüş ünitesi seçimi, çalışma hızı, maksimum ağırlık iş parçası, sürüş gücü, sabitlik gibi robot çalışma gereksinimlerine dayanmaktadır.
Ayrıca, max yük altında accerlation düşünmelisiniz.
Burada elektrikli tahrik ünitesini ayrıntılı olarak tanıtmaktayız.
Özellikler
a) güç basit,
b) hız aralığı geniş
c) yüksek verimlilik
d) küçük dönme atalet
e) Hız ve konumda yüksek hassaslık.
Türleri
a) DC servo motor sürüşü (lineer motor içerir): fırça ve fırçasız
b) AC servo motor sürüşü ----- ECON ac servo motoru, istikrarlı ve geniş aralıkta seçim, aynı zamanda çok ekonomik.AC servo motoru vardır
büyük watto, fırça olmadan, yüksek verimlilik ve bakım kolaylığı
c) Step motor servo sürücü ---- ECON ayrıca step motorlu ve kapalı loop step motorludur. Seçim için geniş menzil ve kaliteli
Düşük doğruluk ve düşük güçlü robot için çok iyidir.
d) Tork motoru
e) Direksiyon motoru sürüşü
Uygulama
Robot, çok özel bir üretim aracı türüdür. Sonuç olarak, robotun uygulamaları geniş çapta uygulanmaktadır. Uygulamalar,
üç kategori: malzeme işleme, malzeme taşıma ve montaj.
Malzeme işleme, robotlar ham malzemeyi işlemek için araçlar kullanır. Örneğin, robot aletleri bir matkap içerebilir ve robot
Hammadde sondaj işlemlerini yapmak için alble olun.
Malzeme taşıma işlemleri, imalat tesislerinde iş parçalarının yüklenmesi, boşaltılması ve aktarılmasından oluşur. Bu işlemler;
nispeten ve art arda robotlarla gerçekleştirildi, böylece kalite ve hurda kayıplarını iyileştirdi.
Montaj, robotun kullanılması için bir başka geniş uygulama alanıdır. Otomatik montaj sistemi, otomatik test, robot
işçilik maliyetlerini düşürmek, çıktıyı artırmak ve elle tutulan endişeleri ortadan kaldırmak için otomasyon ve mekanik işlemler.
ECON, endüstriyel robot yapan bir firma değil, bunun için de bir parçanın sağlanmasına, mükemmel çalışma koşullarını korumak için harekete geçeceğiz.
ECON, robot tahrik ünitesinin bir numaralı standında yer alan kişi değil, ancak tahrik ünitemizin
Vaka paylaşacağız.