Ana step motor çeşitleri
Otomasyon endüstrisinde kullanılan adım motorları genellikle üç tipe, reaktif, kalıcı mıknatısa ve hibrite ayrılır. Hibrit step motorlar daha karmaşık hale geldikçe, hibrid step motorları piyasada mevcuttur.
Step motorları seçerken otomasyon endüstrisindeki makine mühendisleri için öncelikli seçimdir.
Yapım aşamasında üç ana step motor tipi vardır: kalıcı mıknatıs (PM), reaktif (VR) ve hibrit (HB).
Birincisi, genellikle az dinamik performans gerektiren otomasyon ürünleri için kullanılan reaksiyon türüdür. Reaksiyon tipi: stator üzerinde sargılar vardır ve rotor yumuşak manyetik malzeme bileşimidir. Faydalı model, 1.2 ° 'ye kadar basit yapı, düşük maliyet ve küçük adım açısı avantajlarına sahiptir, ancak dinamik performans düşüktür, verim düşüktür, ısı büyüktür ve güvenilirliğin sağlanması zordur.
İkinci tip kalıcı mıknatıstır. Bu, büyük bir tork gerektiren ve yüksek hassasiyet gerektirmeyen ürünler için geçerlidir. Kalıcı mıknatıs tipi: Kalıcı mıknatıslı adım motorunun rotoru, sabit mıknatıs malzemeden yapılır ve rotorun kutup sayısı belirlenir. Kutup sayısı aynıdır. İyi dinamik performans ve büyük çıkış torku ile karakterize edilir, ancak bu motorda zayıf bir hassasiyet ve geniş bir açı (genellikle 7.5 ° veya 15 °) bulunur.
Üçüncüsü, mevcut aşamada en büyük pazar payına sahip olan ve çıkış torkunu dengeleyen iş arkadaşlarının doğruluğunu artıran hibrid adım motorudur. Reaktif ve kalıcı mıknatısların avantajlarını birleştiren, stator üzerinde çok fazlı sargılar var ve rotorda daimi mıknatıs malzeme kullanılıyor ve adım hassaslığını arttırmak için rotorda ve statorda çok sayıda küçük diş bulunmaktadır. Bu büyük çıkış torku, iyi dinamik performans, küçük adım açısı, ancak karmaşık yapı ve maliyet hgher ile karakterizedir.
Stator üzerindeki sarıma göre, iki faz, üç faz ve beş eşit dizi vardır. En popüler olanı, pazar payının% 97'sinden fazlasını oluşturan iki fazlı hibrid adım motordur. Bunun nedeni, maliyet-etkin ve eşdeğer mikro adımlı step sürücüdür, iyi çalışır ve çoğu otomasyon ürününün doğruluk gereksinimlerini karşılayabilir.