Hareket Kontrol Ofset Problemi için Analiz ve Karşılaşım
Bit problemi, teçhizatın devreye alınması sırasında ekipman fabrikasının karşı karşıya kaldığı ortak sorunun yanı sıra,
ekipman kullanma prosesi, step motor ve servo motor kullanılarak, ortak karşılaşılan sorunlardan biri. Sapma olabilir
uygun olmayan mekanik montajdan kaynaklanıyor, eşsiz kontrol sistemi olabilir ve tahrik, belki de elektromanyetik girişim
cihaz içinde, cihaz kurulumu sırasında birbirine müdahale edebilecek atölye ekipmanı veya uygunsuz toprak kablolama
ve bunun gibi.
Ekipman üreticileri tarafından çabucak bulunması için en yaygın nedenleri ve önlemleri rafine etmeyi ve çözmeyi sağlayan bir dizi uygulama davasından elde edilen bu makale , cihazın anti-sıkışmasını iyileştirmek için uygun önlemleri alması , cihazın normal çalışmasını sağlamak için uygun topraklama yapması gerekir.
Düzenlilik sapması fenomeni, akıl ve çözüm
S: Peşpeşürel hareket yaparsanız, o kadar ileri (veya daha az) ilerleyecektir.
Muhtemel sebep ①: Dürtü eşdeğeri yanlış
Nedenleri: Senkron tekerlek yapısı veya raf ve pinyon yapısı olup olmadığı, işleme doğruluğu hatası vardır. Hareket kontrol kartı (PLC) tam puls eşdeğeri ayarlamaz. Örneğin, bir daire senkron jant motoru rotasyonu , ekipman öne 10mm, geçerli senkron jantlar biraz daha büyük, motor bir tur döndürmek, cihaz ileri 10.1mm, son bir grup makine her zaman daha fazla% 1 çalıştıran toplu yol açacaktır, önceki tertibatlardan daha uzaktır ..
Çözüm: makine bitmeden makineyi olabildiğince büyük bir kare çizin, daha sonra gerçek boyutu ölçmek için cetveli kullanın , gerçek boyutu ve kontrol kartı ayar boyutunu oranın hesaplayın ve kontrol kartı operasyonuna ekleyin, üç kez tekrarlayın daha doğru bir değer elde eder.
Olası nedeni ②: Darbe komutunun tetikleyici, yön komutunun seviye değiştirme zamanlaması ile çakışıyor
Nedenleri: sürücü, yön komut satırı dönüşüm belirli bir zamanlama gereksinimleri vardır boyunca ana bilgisayarın puls komutu kenarını yayın gerektirir.Ancak bazı PLC veya hareket kontrol kartı programlama bu gereksinimi karşılamıyor (veya kendi kuralları, sürücü), nabız ve yön tevzi sonuçlanan gereksinimlerini karşılamak , daha sonra ofset sonuçlanır .
Çözüm: kontrol kartı (PLC) yazılım mühendisi ileriye doğru yön sinyali koydu. Veya sürücü uygulama teknisyeni puls kenarının sayma modunu değiştirir .
S: Harekete geçtiğinde sabit noktada motor titreşir, bu noktadan sonra normal çalışma olur, ancak hareket mesafesi daha az olur
Sebep: Mekanik montaj sorunu
Nedeni analiz eder: mekanik yapı bir noktada büyük dirence sahiptir. Mekanik tesisatın paralel veya dikey olarak,
veya ekipman mantıksız tasarım, daha büyük bir direnç bir noktaya yol açan, kademeli motor torku değişen yasa daha hızlı, daha küçük tork, yüksek hızlı bölümde sıkışması kolaydır, eğer hız aşağı, o karşıdan karşıya geçebilir .
Çözüm: 1, mekanik yapıyı sıkışmış olarak kontrol edin, sürtünme büyük veya slayt paralel değildir.
2, kademeli motor torku yeterli değil. Son kullanıcılar, yükü hızlandırmak veya artırmak isterken orijinal
motor, yüksek hızlı tork gereksinimlerini karşılayabilir ancak şu anda yeterli değildir, bu da yüksek hızlı durma olgusunun ortaya çıkmasına neden olur. Sürücüye daha büyük bir çıkış akımı ayarlayabilir veya sürücünün izin verilen voltaj aralığı içinde besleme gerilimini artırabilir veya bu sorunu çözmek için motoru daha büyük bir torkla değiştirebilirsiniz.
S: ileri ve geri hareket eden motorlu hareket, yerine oturmaz ve sabitlenmiş haldeyken
Sebep: Kemer aralığı
Nedenlerin analizi: kayış ile senkronize tekerlek arasında bir boşluk var, belli bir miktarda boş yol olacaktır.
Çözüm: Hareket kontrol kartında bir kemer tepkisi telafi fonksiyonu varsa, kullanılabilir. veya kayışı sıkın.
S: kesik yörünge çakışmıyor
Olası nedenler ①: atalet çok büyük
Nedenlerin analizi: benzer donanım X-ekseni araba atalet küçük ve raster, mürekkep püskürtme ile konumlandırılmış , çünkü düz panel kesim makinesi inkjet işlemi, tarama hareketi, tarama hareketi ile kontrol edilir, enterpolasyon hareketi ile kesme, iki yörünge, çakışmaz konum doğruluğu, Y ekseni portal yapısı eylemsizliği büyükse, motor yanıtı zayıf, enterpolasyon hareketi sırasında Y ekseni iyi takip etmiyor
Çözüm: Y ekseni küçültme oranını arttırın, sorunu çözmek için servo sürücü sertliğini artırmak için çentik fonksiyonunu kullanın.
Olası nedenler ②: bıçak ve meme tesadüfi iyi ayarlanmıyor
Nedenlerin analizi: kesici ve nozul X ekseni araba yüklü olduğu, ancak iki koordinat hatası var, çünkü makine, ayarlanmamışsa, yörünge bıçak ve meme testere tesadüf yapmak için makinenin koordinatlarını ayarlayabilirsiniz bir bütün olarak ayrılmış olacak.
Çözüm: bıçak ve meme konumu kompanzasyon parametrelerini değiştirin.
S: Bir daire çiziyor, ancak elips geliyor
Olası nedenler: XY ekseni platformu, iki eksen dikey değildir
Nedeni Analiz: XY eksen yapısı, grafik elipsi, bir elips çizen daire çizme, paralelkenareye paralel kare . Portal yapısı X-ekseni ve Y-ekseni dikey değildir ve soruna yol açar.
Çözüm: Sorunu çözmek için köşebentin X ekseni ve Y ekseni diklik derecesini ayarlayın.
Ir-düzenli sapma olgusu, nedeni ve çözümü
Q: Çalışma periyodu boyunca zaman zaman dengelenir, bir şansla ofset, belirsizlik sapması
Muhtemel sebep ①: bozukluk motorun ofsetine neden olur
Nedeni Analizi: Girişim nedeniyle asbestsiz ofset çoğu, hareket kontrolü kart çıkış dar darbe veya mekanik yapı gevşek nedeniyle küçük bir kısmı .
Çözüm: Parazit sık sık ortaya çıkarsa, oluşan parazit zamanını belirlemek için parazit frekansını izlemek için osiloskopu kullanın , sonra parazit kaynağını belirleyin, parazit kaynağını çıkarın veya parazit kaynağından parazit kaynağından uzaklaştırın parazitin bir bölümünü çözebilir. parazit tesadüf eseri meydana gelir veya parazit kaynağının yerini belirlemek veya sabit elektrik kabini taşımak zor olduğunda , sorunu çözmek için aşağıdaki önlemleri almayı düşünün :
① toprağa bağlayın,
② bükülmüş korumalı kabloya darbe kablosu değiştirme,
③ Darbe pozitif ve negatif yan paralel 103 seramik kapasitör filtresi (darbe frekansı 54kHz'den düşük),
④ manyetik halka tarafından tutulan darbe sinyali,
⑤ Sürücünün önü ve kontrol cihazı güç kaynağı filtreyi ekleyin.
Not: Genel parazit kaynakları, transformatörler, sargı röleleri, frekans konvertörleri, solenoid valfler, yüksek gerilim kabloları vb. Içerir. Elektrik dolabını planlarken, sinyal kablolarının bu parazit kaynaklara yakın olmasını önlemek için, sinyal kablosu ve yüksek gerilim güç kaynağı kablosu, farklı kablo kablolama hatlarına bölünmelidir.
Olası nedeni ②: Darbe demeti dar darbeli görünüyor
Problem Analizi: hareket kontrol kartı çıktı darbe bunch görev döngüsü küçük veya çok büyük, dar darbeli, sürücü belirleyemez, sonuç ofset.
Çözüm: denetleyiciden gelen bu sorunun sebebini bulmak, darbe bağlantı port problemi veya yazılım algoritması problemi
Olası nedenler ③: mekanik yapı gevşek
Problem Analizi: Hızlı çakışmalara neden olan zamanaşımı süreleri sonrasında paçavralar sabitlenmiş vidalı kelepçeler veya bağlantı parçası bulunan kuplajlar, senkron jantlar, redüktörler vb ., Ofset oluşturabilir. Anahtarı ve kama yuvası arasında bir boşluk olduğunu fark eden sabit senkronize tekerleğin anahtarını ve anahtar yuvasını kullanın ; raf ve pinyon yapısı, ikisi arasındaki boşluğa dikkat edin .
Çözüm: anahtar kısım / kuvvet taşıyan yapı vidaları bir minder ile birlikte kullanılmalı ve vidalar veya kriko vidası vida yapıştırıcısı ile kaplanmalıdır . Motor mili ve kavrama, kama yivine mümkün olduğunca bağlıdır.
Olası nedeni ④: Filtre kapasitörü çok büyük
Nedeninin analizi: filtre kondansatörü çok büyük, sıradan RC filtresi kesme frekansı 1 / 2πRC, daha büyük kapasitör daha küçük kesme frekansı, genel sürücü darbe direnci 270 ohm, 103 seramik kondansatör RC filtre devresi kesme frekansı 54kHz'dir, frekans bundan daha yüksektir, genlik büyük azalma olur ve etkin sinyalin bir kısmının sürücü tarafından doğru şekilde algılanamamasına neden olur , sonuç olarak ofset olur.
Çözüm: filtre kondansatörünün eklenmesi, darbe frekansını hesaplamanız gerekir, maksimum darbe frekansının gereksinimleri karşıladığından emin olun.
Olası nedeni ⑤: PLC veya hareket kontrol kartının maksimum darbe frekansı yeterince yüksek değil
Analiz nedenleri: genel PLC maksimum puls frekansı 100kHz, darbe çip fark frekansına göre hareket kontrol kartı , özellikle hareket kontrol kartının genel mikrodenetleyici geliştirme düşük darbe frekansı, daha sonra ofset .
Çözüm: Ana bilgisayarın maksimum darbe frekansı sınırlandırılmışsa, hızı sağlamak için, motor hızını sağlamak için sürücünün alt bölümünü uygun bir şekilde azaltabilir.