Step motor Kontrol Faz hafıza fonksiyonu
Step motor sürücüsü, güç kapatıldıktan sonra step motorunu yeniden başlatır ve kademeli motor çalkalanabilir. Bu fenomenin nedenini açıklamak ve çözmek için, step motor sürücü faz belleği fonksiyonunu anlamak gereklidir .
Bu makalede faz belleği işlevi açıklanmaktadır. Faz hafızası, bir adım motorunun bir adımdan sonra kaç derece alacağını ve durduğunda bu açıdan durması gerektiğini hayal edebiliriz.
Step sürücü belirli bir fazda kapatıldığında, faz bir sonraki açılışta fazdan farklıysa, step motor “titremeye” başlar. Bu titreşimi ortadan kaldırmak için gücü kapatırken fazı hatırlamak gerekir . Örneğin, işlem adımı motorunun zamanlaması, adım 4'te durduğu ve kapatıldığı varsayılarak 8'dir. Yeniden açıldıktan sonra, ilk adım doğrudan 4. pozisyonda başlatılırsa, bir adım j ump görünecektir . Sistem hala 4. adımda olduğunu hatırlayabilirse, adım 5 veya adım 3'e gitmek için komutu doğru şekilde yayınlayabilir.
Şu anda, bir güç düşürme fazı hafıza fonksiyonuna sahip olmayan çok sayıda step motor sürücüsü, özellikle ortak bir IC'yi kullanan bir step sürücü bulunmaktadır. Örneğin, şimdi bir çip tipi sürücü değildir ve DSP dikey sürücüye ait faz belleğine ait değildir, yani, nabzının bitmesi durumunda durur. Motor durduğunda hafif atalet olduğundan, bellek noktasını kaydırır.
IC'nin gücü açıldıktan sonra sıfırlama piminin sıfırlama sinyali motor fazını başlangıç değerine sıfırlar ve açılışın titremesi kaçınılmaz olmalıdır. Mutlak bir servo motor olsa bile, yargılanmalı ve düzeltilmelidir.
Ayrıca jitter olarak da görülebilir. Ya da kesinlikle konuşmak gerekirse, güçte sallanmayan bir motor yoktur. Anahtar, bu jitter uygulamanızın ne kadar etkisi var? Açıldıktan sonra mutlak stop koordinatlarını kaydetmek en iyisidir
Sistem orijinal noktayı sıfırlar ve kontrol eder ve ardından güç kapatılmadan önce mutlak koordinat kurtarma işlemine geçer.
Jitterin genel işlem üzerinde büyük bir etkisi varsa, servo motoru dikkate almanız önerilir. Servo motor, mutlak değerde kalabilen bir Z fazına sahiptir veya güç açık jitterden kaçınmak için 0 noktasını bulabilir.