Step motorların yanlış konumlandırılmasının nedenleri ve çözümleri
Step motor pozisyonu neden yanlış? Bu tür sorulara yanıt olarak, bu çalışma, adım motorlarının yanlış konumlandırılmasının nedenlerini özetler ve karşılık gelen çözümleri önerir.
Bir. Yön değiştiğinde, nabız kaybolur ve yanlış konuma yol açar.
Yön değiştiğinde, herhangi bir yönde tutarlı olan nabız kaybolur, ancak yön değiştirilir değişmez sapma toplanır ve sayı daha fazla yanlı olur;
Çözüm: Genel step sürücü, yön ve darbe sinyali için belirli gereksinimlere sahiptir, örneğin: sinyal ilk darbenin yükselen veya düşen kenarında (farklı sürücü gereksinimleri farklıdır) ilk birkaç mikrosaniye belirlenir, aksi takdirde Gerçek istenen direksiyona karşı açıda çalışan bir darbe. Son olarak, arıza fenomeni giderek daha fazla önyargılıdır ve alt bölüm daha küçüktür, daha açık olan çözüm, mantığı veya darbenin gecikmesini değiştirmek için yazılımı kullanmaktır .
İki, başlangıç hızı çok yüksek, hızlanma çok büyük, bazen kayboluyor
Çözüm: Step motorun özelliklerinden dolayı, ilk hız çok yüksek olamaz. Özellikle yük ataleti büyük olduğunda, ilk hızın 1r / s'nin altında olması önerilir, böylece çarpma küçüktür ve hızlanma çok büyüktür.
Sistem üzerindeki etki de büyüktür ve aşılması kolaydır.
Üç, kontrolörün neden olduğu çevresel girişim veya sürücünün arızalanması, konumlandırmanın yanlış olmasına neden oldu.
Çözüm: Motor akımını uygun şekilde artırın ve daha yüksek torklu bir motor seçmek için sürücü voltajını artırın (opsiyonel sürücüye dikkat edin).
Sistemin paraziti, denetleyicinin veya sürücünün arızalanmasını sağlar. Parazit kaynağını bulmanın, parazit kabiliyetini azaltmanın (ekranlama, ayırma mesafesini artırma vb.), Aktarım yolunu kesmenin ve el -parazit direncini geliştirmenin bir yolunu bulabiliriz. :
1 Sıradan teli çift korumalı blendajlı bir kabloyla değiştirin. Sistemdeki sinyal teli, elektromanyetik girişim kabiliyetini azaltmak için yüksek akımlı veya büyük voltaj değiştiren telden ayrılmıştır.
2 Girişim dalgasını güç şebekesinden filtrelemek için güç filtresini kullanın. İzin koşulu altında, sistemdeki ekipmanların girişini azaltmak için her büyük güç ekipmanının giriş ucuna güç kaynağı filtresi eklenir.
3 Cihazlar arasındaki sinyal iletimi için optik izolasyon cihazının kullanılması daha iyidir. İzin koşulu altında, darbe ve yön sinyalleri tercihen diferansiyel mod artı fotoelektrik izolasyon ile iletilir. Endüktif bir yükte (örneğin
Elektromanyetik röleler ve solenoid valfler) her iki uçta da RC emilimi veya hızlı boşaltma devreleri ile donatılmıştır. Çalışma frekansı 20KHZ üzerinde ise, endüktif yük başlangıçta 10 ~ 100 kat pik voltaj üretebilir.