RS485 Step Sürücü / hibrid servo sürücü İletişim Uygulama Kılavuzu
Ana bilgisayar ile başarıyla iletişim kurmak için RS485 step sürücü / kapalı döngü step sürücü kullanımı aşağıdaki koşullara uygun olmalıdır:
1 İletişim kablosunun doğru bağlantısı
2 İletişim protokolünün Band Hızı tutarlı olmalıdır
3 İletişim adresi aynı olmalıdır (sürücüde RS485 adres seçimi)
4 Veri formatı doğru olmalı
Örnek 1 RS485 1000 d / d döndürmek için step sürücü ile iletişim
Motoru çalıştırmak için, burada en az üç talimatın gönderilmesi gerekiyor
Birincisi: RS-485 fonksiyonunun geçerli olmasını ayarlamak için (sadece 485 fonksiyonu etkinleştirildiğinde motor devri, ileri, geri, fren, enable kontrol edilebilir), sürücü varsayılanı 485 işlevi geçersizdir ve güç verilmez. kapatır. , her açılışta RS485 olarak ayarlanmalıdır (açılış ayarından sonra ayarları tekrarlamayın);
İkincisi: fırçasız motor hızını 1000 dev / dak. Not: Tüm veriler onaltılık olarak gönderilir. Fırçasız bir motor 1000 rpm'de çalışması gerektiğinde, ondalık 1000'i onaltılık bir 1000'e (3E8) dönüştürmek ve tekrar göndermek gerekir.
Ek açıklama: Ayarlanan hız ve gerçek hız uyuşmadığında,
1 48V motor 24V güç ile çalışıyorsa, güç kaynağını kontrol edin, o zaman hız maksimum hıza ulaşmaz.
2 Sürücü tarafından ayarlanan manyetik kutup çiftlerinin sayısının motorun manyetik kutup sayısı ile aynı olup olmadığını kontrol edin.
Üçüncü, motoru ileriye doğru çalıştırmak için komut gönderin
Ek açıklama: Üç talimat aynı anda geciktirilemez, ancak yaklaşık 30ms!
Örnek 2 485 Kullanarak Sürücü Akımını ve Gerilimini Okuma
RS485 okuma verisinin 485 fonksiyonunu etkin hale getirmesine gerek yoktur, ancak RS485 step sürücü / kapalı döngü sürücüsünün gerçek akım ve gerilim komutunu doğrudan okuyabilir ve yazabilir. Not: Verileri okuyor veya veri yazıyor RS485, bir kare-kare aktarımdır, yani eğer birden fazla veriyi okumak istiyorsanız, aynı anda okunamazsa, bir gecikme olmalıdır. yaklaşık 30ms. Önce okuma akımı komut gecikmesi 30 ms'yi gönderin ve ardından okuma voltajı komutunu gönderin!
Veri iletişimi ondalık nokta gönderemediğinden, alınan veriler tamsayı formundadır, geçerli alınan veriler 100'e bölünür, gerçek akım değeri, voltaj 10'a bölünür; Alınan veriler onaltılık, kendinizi dönüştürmek gerekmiyorsa, üst bilgisayarın birçoğu Ondalık olarak otomatik olarak dönüştürülür!
Ek açıklama: 10 ile çarpılacak akım koruma süresini, örneğin 1S'ye ayarlamak için, daha sonra 10 göndermek için ayarlayın; Karşılık gelen 10 almak için 20 göndermek için 2S!
ECON TECH'in 2 eksen (2 in 1 sürücü) RS485 sürücü, RS485 step sürücü, kapalı döngü step sürücü, DC fırçasız servo sürücü olabilir.