Servo sürücü çalışma ilkeleri
Servo sürücü sadece söyleyerek: bir tür bir servo motor kontrol etmek için kullanılan denetleyicisi, rolü rolü için benzerinverter AC Motor, servo sisteminin bir parçası, esas olarak yüksek hassasiyetli konumlandırma sistemi kullanın. Genellikle ilepozisyon, hız ve tork modu kontrolü servo motor kontrol, sonra yüksek hassasiyet iletim sistemi konumlandırma elde etmek,geçerli iletim teknolojisi yüksek uç ürünler var. Burada servo sürücüler çalışma prensibi tanıtmak.
Servo sürücüler tüm dijital sinyal işlemcisi (DSP) daha karmaşık denetimi gerçekleştirebileceğiniz denetim çekirdek kabul.
algoritmalar ve dijitalleştirme, ağ ve istihbarat elde etmek. Güç aygıtları genellikle tasarlanmış sürücü devre kabul
akıllı güç modülü (IPM) çekirdek, IPM entegre sürücü devre ve bitti-voltaj, aşırı akım, aşırı ısınma,altında gerilim ve benzeri hata algılama ve devre koruması, ana devre de azaltmak için yumuşak başlatma devre katılınsürücü başlatma işleminin etkisi.
Servo sürücü çalışma prensibi diyagramı
İlk olarak, güç sürücü birimi tarafından üç fazlı tam-köprü doğrultucu devresi Giriş üç fazlı güç veya AC güç tanımlıkkarşılık gelen doğru akım elde etmek için. Üç fazlı elektrik veya AC Elektrik, düzeltme sonra ve sonraÜç fazlı sinüsoidal PWM voltaj çevirici ile AC servo motor sürmeyi frekans dönüştürün. Güç tüm süreçsürücü birim, sadece AC-DC-AC işlem olarak için belirtilebilir. Üç fazlı doğrultucu birimi (AC-DC) ana topolojisi devre olduğunutam-köprü kontrolsüz doğrultucu devresi. Servo sürücüler genellikle üç denetim modu: pozisyon kontrolü, tork kontrol var,hız kontrolü. Pozisyon kontrol modu genellikle bir dış giriş darbe sıklığına göre dönme hızı belirler.Döndürme açısını bakliyat sayısı tarafından belirlenir. Bazı servo doğrudan hız ve yer değiştirme atayabilirsinizaracılığıyla iletişim. Pozisyon modu beri hız ve konumu, çok genel uygulama çok sıkı denetimaygıt konumlandırma.
Tork kontrol modu, Philips Harici analog giriş veya doğrudan adresi değeri üzerinden motor mili çıkış tork ayarlamaktır.Set tork ayarı analog değerini değiştirmek için Ayrıca iletişim yoluyla gerçek zamanlı olarak değiştirerek değiştirilebilirulaşmak için ilgili adresi değeri. Esas kullanım hangi malzeme üzerinde kuvvet katı vardırsarma gereksinimleri vesarma aygıtları gibi besleyicisini aygıt ya da fiber-optik aygıt, sarma RADIUS göre tork ayarı değiştirmek içinmaddi gücü Sarma RADIUS değiştikçe herhangi bir zamanda değiştirme değil sağlamak için değiştirin.
Hız modu analog giriş veya darbe frekans tarafından işlem hızını da denetleyebilirsiniz. Üst kontrol aygıtı dış PID olduğunda
kontrol, hız modu da yerleştirebilirsiniz. Ancak, pozisyon sinyali motor veya doğrudan yükleme konumu sinyal göndermeküst bilgi işlem yapmak için. Pozisyon modu da pozisyon algılamak için dış halka doğrudan yükleme desteklersinyal. Bu durumda, motor mili son kodlayıcı sadece motor hız algılar ve pozisyon sinyal doğrudan tarafından sağlananson yük bitiş algılama aygıtı. Bu ara aktarım hatası azaltma avantajı, tüm sistemi konumlandırma doğruluğunu artırır.
■ modu sabit tork, kullanım çıkışını tork sürece motor hız ve konum, hiçbir gereksinimleri varsa.
Eğer belirli doğruluk zorunlu konum ve hız, ama gerçek zamanlı tork tork modu için ■uygun, ve hız veya pozisyon modu daha iyidir.
■ ana bilgisayar denetleyicisi iyi kapalı çevrim kontrol fonksiyonu varsa, hız kontrol etkisi daha iyi olacak; Eğer kendigereksinimi çok yüksek değil, ya da gerçek zamanlı hiçbir gereksinimleri temelde, pozisyon kontrol kullanımı daha iyi.