Servo sistem işlev ve sınıflandırma
Şimdi, ile sürekli gelişen teknoloji, AC servo motor teknolojisi ile onun mükemmel maliyet-etkili ve yavaş yavaşservo sisteminin baskın motorlu olmak için DC motor değiştirin. AC servo sistem teknoloji olgunluk da yaparpiyasada hızlı çeşitlendirme geliştirme sunmak ve destekleyici teknolojileri Endüstriyel Otomasyon biri haline.
Ana işlevi
1, yüksek güç yük kontrol etmek için düşük güç komut sinyali ile;
2, mekanik bağlantı, giriş mili kontrol uzun menzilli zaman uyumlu iletim elde etmek için uzak bulunduğu çıkış mili, yokluğu;
3, doğru kayıt gibi elektrik sinyalleri takip ve aletleri belirtmek çıkış mekanik deplasman yapın.
Ana sınıflandırma
Sistemin bileşenleri doğadan elektrik servo sistemi, hidrolik servo sistemi vardır veElektrik - hidrolik servo sistemi ve elektrik - elektrik servo sistemi;
Sistem çıkış fiziksel özelliklerinden orada hız ya da ivme servo sistem ve pozisyon servo sistem;
Bileşen Özellikleri ve sinyal özellikleri içeren sistemden orada analog servo sistem ve dijital
servo sistemi;
Tek-servo sistemi, multi-servo sistemi ve açık döngü servo sisteminin yapısal özellikleri vardırsistemi, kapalı çevrim servo sistemi.
Servo sistem göre sürüş bileşenleri, Step servo sistem, DC motor (DC motor için denir) vardır servo sistemi,
AA motoru (AA motoru için denir) servo sistem. Denetim moduna göre açık döngü servo sistemi, kapalı döngü vardırservo ve yarı-closed-loop servo sistemleri. Aslında, CNC sistemi de açık-döngü ayrılır kapalı döngü veservo sistem üç tür ile ilgili yarı-closed-loop üç türleri.
1, Açık döngü sistemi
Açık döngü sistemi esas olarak sürücü devreleri, aktüatörler oluşur ve makine kullanılan tools.Commonly aktüatör step motor olduğunu,genellikle step motor Step servo sistem açık çevrim sisteminin uygulanması çağrısında bulundu. Böyle sistem içinde EğerBu yüksek güçlü, step motor bileşenleri uygulanması olarak ile sürücüdür. Dönüştürmek için sürücü devre temel eksenini oluşturmaktadırkomut darbe aktüatör sürücü için gerekli sinyal içine.
2, kapalı devre sistemi
Kapalı döngü sistemi esas olarak çalıştırıcı, algılama birimi, karşılaştırma bağlantılar, sürücü devre ve makine parçaları oluşturmak.. Kapalı döngü sistemi algılama öğe hareketli parçalar makine gerçek konumunu algılar.ve karşılaştırma links.Common algılama öğelere elektrik sinyalleri içine döner Transformatörler, indüksiyon vardır dönüştürürEşitleyici, Izgaralar, manyetik Izgaralar ve kodlayıcı diskler. Vidalı Bilye algılama öğelerinde oluşur servo sistemyarı kapalı devre sistemi; denilen servo sistem algılama öğelerin tabloda denilen monte oluşurkapalı devre sistemi. Vidalı Bilye ve tablo, yarı kapalı döngü doğruluğunu arasındaki aktarım hatası nedeniyleservo sistemi kapalı devre servo sistemi düşüktür. Komut sinyal karşılaştırmak için karşılaştırma bağlantı rolü nedirve geri besleme sinyali, servo sisteminin aşağıdaki hata, sürücü devre ve kontrol olarak ikisi arasındaki farkaktüatör sürücü takip hata sıfırdır alıncaya kadar devam etmek için tablo. Karşılaştırma bağlantı formu göresinyal ve geribildirim algılama modu kapalı çevrim (yarı kapalı döngü) sistemi darbe karşılaştırma servo ayrılabilirSistem, faz karşılaştırma servo sistem ve genlik karşılaştırma servo sistem.
Karşılaştırma bağlantı çıkış sinyali nispeten zayıf olduğu için aktüatör sürücü değil, sür büyütmek gereklidirdevre bu amaç için ayarlanır.
Öteleme miktarını temsil eden bir makine elektrik sinyali dönüştürmek için yarar aktüatörDeplasman denetim sinyali, diğer bir deyişle, aşağıdaki hata sinyalini Çalıştırıcılar kullanarak karşılaştırma link.Commonly dayalıDC geniş hız motor, AC motor ve benzeri vardır. Aktüatör servo sistem ve sürücü devre, vazgeçilmez bir parçasıdıraktüatör bağlı olarak farklıdır.