Step servo / Kapalı döngü step motor VS AC servo motor
AC Servo motorlar, servo motorların kapalı devre kontrolüne takıntılı olan ve yüksek tepki, yüksek hız ve yüksek doğruluk avantajlarıyla sarhoş olan mevcut mühendisler tarafından saygı duyulmakta ve takdir edilmektedir. Bununla birlikte, AC servo motorlar da kaçınılmaz olan aşağıdaki kusurlara sahiptir:
1. Hala duramaz: Kapalı devre kontrolünün benimsenmesi nedeniyle, AC servo motorun yapısı ve motorun özellikleri, durduğunda servo motorun hala tam olarak durmadığını belirler. AC servo motor, yük bozukluğu küçük olduğunda veya servo motorun parametresi iyi bir şekilde hata ayıklandığında daima pozitif ve negatif durumdadır. 1 puls arasındaki dalgalanma (servo sürücü tarafından enkoder pozisyonunun değeri üzerinde gözlemlenebilir, pozitif ve negatif 1 arasında dalgalanmıştır). Bu, görüntü işleme uygulamalarındaki doğruluğu etkileyen bir faktördür.
2. Aşırı: Yüksek hızdan düşük hız veya durağa geçerken, kaçınılmaz olarak belirli bir mesafeyi aşacak ve sonra tekrar düzeltecektir. Denetleyici, genellikle bir darbe almayan, ancak 3 darbeyi alan ve ardından 2 darbeyi geri alan AC servo motora bir darbe gönderdiğinde. Bu atımların darbeli hareket gerektirdiği aşma durumları için kesinlikle ölümcül bir durumdur.
3. Karmaşık hata ayıklama: Servo sürücüde yüzlerce parametre ve kullanım talimatları yüzlerce sayfa vardır; Bu da satış sonrası servis ve bakım için çok fazla iş getiriyor.
Stepping servo / Kapalı çevrim step motorları bu problemleri mükemmel bir şekilde çözer.
Step servo / kapalı çevrim step motor, enkoder ile sadece bir step motor olmadığı için, AC servo motor sisteminin çalışma prensibine göre tasarlanmış ve geliştirilmiştir. Tüm sistemin yüksek tepkisini ve yüksek hızını sağlamak için ana işlemci olarak bir 32-bit DSP kullanır. Motorun akımını her 25 mikrosaniye ayarlayabilir.
İlk olarak, step servo / kapalı döngü step motor, kodlayıcıya sahip bir adım motordur, yani ana özellik adım motor ile aynıdır. Motor durma durumundayken motor kesinlikle durur.
İkinci . Stepping servo / Kapalı çevrim step motorları, bir step motorun ve AC servo kontrolün özelliklerini birleştirdiği için aşırıya kaçmazlar (çünkü step motorlar aşılmaz)
Üçüncü. Hata ayıklamak ve kullanmak çok basit. Sadece sürücünün üç potansiyometresinin konumunu ayarlaması gerekiyor. Sadece ekipman üreticileri tarafından değil, aynı zamanda ekipman üreticileri tarafından da kullanılabilir. Kullanıcının gereksinimleri son derece düşüktür.
Dördüncü olarak, sürücü akımı kontrol etmek için gerçek sinüs dalgası, vektör ve filtre yöntemlerini kullanır, minimum hız 0,2 rpm'de kontrol edilebilir ve motor çok düzgün ve stabil çalışır.