Step sürücü mikro-adım seçimi
Bu aşamada, Step motor sürücüler piyasadaki tüm mikro-adım sürücülerdir. Daha fazla kategori ve alt bölümleri oranlarda, daha hassas Step motor dönüş açısını. Ama mikro-step Step motor sürücüzarar vermeden herhangi bir yararı var mı? Bir step motor sürücü "subdivision" anlamak için öncelikle "adım açısı" Step motor kavramı anlamak: kontrol sistemi her zaman bir adım darbe gönderir anlamına gelir.
Sinyal, hangi motor döner açı. Fabrika ayrıldığında motor bir adım açı değeri verilir, örneğin, motor tarafından verilen değer 7,5 ° / 15 ° (yarım adım işlem için 7,5 ° ve tam adımlı işlem için 15 ° gösteren).
Bu adım açısı "motor doğal adım açısı" çağrılabilir, mutlaka motor fiili çalışma doğru adım açısı değil ve doğru adım açısı için sürücü ile ilgili.
Adım motor alt bölümü sürücü tarafından tahrik edilmektedir, adım açısı daha küçük olur. Örneğin, sürücü 10 alt durumda çalışırken, adım açısı deyişle motor "açı" doğal adım sadece onda biri olur,
Ki: Ne zaman belgili tanımlık şoför alt bölümü, bir adım nabız ne zaman motor 7.5 °; döner kontrol sistemi gönderir olmadan tüm adım durumda İnşaat alt bölümü sürücü 10 alt durumda çalışırken, motor sadece döner.
1,5 °, bu alt bölümü temel kavramdır. Alt bölümü işlev tamamen sürücünün kesin bir denetim faz akım motor, motor bağımsız tarafından nedeniyle oluşur.
Mikro-step Step motor kontrolörü avantajları
Sürücü alt bölümü başlıca avantajları şunlardır:
1. motor düşük frekans salınım ortadan kaldırır: düşük frekans salınım Step motor (özellikle reaktif bir motor) doğal bir karakteristik ve alt bölümü ortadan kaldırmak için tek yol.Step motor bazen iş (örneğin bir yay alarak) rezonans bölgesi içinde ise, alt bölümü sürücü seçme tek seçenektir.
2. adım motorun çıkış tork arttı: özellikle üç fazlı reaktif Adım motorlar için tork alt bölümü olmadan yaklaşık % 30-40 artırılır.
3. motor çözünürlüğünü artırmak: adım açısı azalır ve adım tekdüzelik artırıldı, besbelli çünkü bu "motor çözünürlüğe iyileştirilmesi".
Step motor sürücü alt bölümü eksikliklerin
Beri kentler verileri sürekli olarak veri ve CPU kaynaklarını ADC için daha fazla alt bölümü, büyük bulunmakta, bu yüzden genellikle yalnızca tek bir modül olarak kullanılır.