Step Otomotiv Motoru Close Loop Kontrol Teknolojisine Sahip Oldu
Kompakt boyutu, düşük maliyetli, istikrarlı çalışma sebebiyle step motor , düşük-seviye endüstrisinde yaygın olarak kullanılmaktadır . Step motor hareket kontrolünün tam kapalı döngü elde etmek için , endüstriyel sektörün önemli bir problemidir.
İki ana sorun, belirsizlik orijinal ve adım lost.At mevcut hassas kontrol alanında, böylece milimetre hatası, kademelendirme sisteminin kökeni olarak yüksek hızlı fotoelektrik anahtar kullanımı , kabul edilemez. Buna ek olarak, operasyonel doğruluğunu iyileştirmek için kademeli motor sistemi sürüşü çoklu alt bölüm ile uygulanır ve bazıları tepki verme işleminde kullanılıyorsa 16'dan büyüktür , hata çok büyüktür. İşlem alanına uyum sağlayamıyor.
Bu nedenle, hareket kontrol alanının mevcut ihtiyaçlarını karşılamak için kademeli motorların tam kapalı döngü kontrol sistemini öne çıkarın.
1, donanım bağlantısı
Donanım bağlantısı, alt bölüm gereksinimlerine göre kodlayıcıyı kurar, gerçek zamanlı geri bildirim için farklı çözünürlük kodlayıcı düzeylerini kullanır .
2, menşe kontrolü
Enkoderin Z sinyaline göre sayısal kontrol sistemi ile aynı olan koordinat kökeni belirleyip hesaplayın , hassaslık 2 / enkoder çözünürlüğüne * ulaşabilir 4
3, Adım kaybetti kontrolü
Enkoder geribildirim verilerine göre, gerçek zamanlı sinyal çıkış pulsunu ayarlayın, kademeye göre ayarlamak için kaybolun, karşılık gelen
aksiyon.
Devre teorisi resmi aşağıda:
4, devre prensibi açıklaması
Devre kullanımı ultra-büyük ölçekli devre FPGA, giriş ve çıkış megapiksel, güç 3.3V, 2596 anahtarlama güç kaynağı kullanımı , karşılık gelen frekans ulaşabilirsiniz 3.3V 24V değiştirmek, rahat ve pratik. Giriş darbe ve geri besleme darbe Karesel kod çözme hesaplamasının 4 katı frekans, çıkış pulsunu ve frekansı zamanında düzeltin.
5.Application açıklaması
Devrenin iki modu vardır, menşe moduna ve çalışma moduna geri dönüş sağlanır. Menşe etkinleştirme anahtarı yerleştirildiğinde, menşe noktasına
modundayken aksi takdirde çalışma moduna giriniz.
Menşe modunda, çıkış darbesi giriş darbesinin frekansı ile senkronize edilir. Menşe şalterine dokunulduğunda , çıkış puls frekansı azaltılır ve koordinat menşei kodlayıcı Z sinyalini temel alarak tanımlanır ve hesaplanır. Geri döndükten sonra çıkış sinyali. Bu sinyal ve verisi kesintisiz güç durumunda muhafaza edilir.
Çalışma modunda, çıkış darbesi giriş darbesinin frekansı ile senkronize edilir ve geri besleme verileri aynı anda hesaplanır.Hata oluşursa, zaman içinde düzeltilir. Buna ek olarak, yüksek atalet operasyonu, hızlanma ve yavaşlama ayarları mantıksız koşullar, zamanında ters düzeltme olabilir.
6.Teknik göstergeler
(1) Giriş ve çıkış ilgili frekans: ≤ 1M;
(2) Darbe senkronizasyon zamanı hatası: ≤ 10ms; (ters gerilemede ana gecikme, ters düzeltmeyi düşünmeyin, ≤ 10us)
(3) Yer değiştirme elektriksel doğruluk: ≥2 / enkoder çözünürlüğü × 4 / motor çözünürlüğü × alt bölüm)
(4) Orijinli elektriksel doğruluk ≥ 2 / kodlayıcı çözünürlüğü × 4 / motor çözünürlüğü × alt bölümünün yerini değiştirme)
(5) Adaptif PNP, NPN arabirimi
(6) Servo darbe kontrolüne uyarlama
(7) Çeşitli enkoder arabirimine uyum sağlayın
Step motoru hareketi Yukarıdaki problemden sonra, tam kapalı döngü kontrolü, artan bir durumda
maliyet biraz, daha az servo sistem aşağı. Özellikle, bazı durumlarda düşük fiyat, basit kontrol, uzun ömür özellikleri , servo sistemi daha iyi olabilir.Şimdi ECON döngüsel kademesiz kontrol sistemi, müşteri kapalı kapalı birkaç model var kapalı döngü step motor ve sürücü, Canopen kapalı döngü step motor ve sürücü, bir kapalı döngü step motor kontrol cihazı ve motor, bir kapalı döngü step sürücüsü ve motor dört ekseninde iki eksen.