Step Motor açısal pozisyon algılama
Step motor açısal pozisyon için genellikle iki algılama yöntemleri: bir yöntemi kullanarak döner trafo kullanmaktırdiğer fotoelektrik encoder kullanmaktır. Temassız konum geri bildirim ve ölçüm mutlak enkoder Fotoelektrik olduğunubileşeni, basit yapısı, yüksek güvenilirlik, yüksek çözünürlük, yüksek hassasiyetli, küçük boyutu, hafif ve benzeri özellikleri vardır.
Ne zaman kullanmak kod ve mekanik eksen koaksiyal bağlantısı, kodlama, çıkış kodu giriş açısı çıktısını yönlendirmekkod çözme açı değeri A gibi herhangi bir ek devre olmadan alabilirsiniz sonra mikroişlemci / D dönüşüm, yakınlaştırma filtre.Fotoelektrik encoder kullanarak step motor kontrol sistemi şekil 1 ve fotoelektrik çıktısı gösterilirKodlayıcı şekil 1 de kontrol devresine beslenir. Bozkır motorlu açısını kontrol devre ayarlargeri besleme çıkış göre.
Şekil 1 fotoelektrik kodlayıcı step motor kontrol sistemi kullanır
Genel tasarımı
Step motor darbe sinyali güçlendirir bir step motor sürücü bir elektronik cihaz tarafından tahrik edilmektedirstep motor sürücü kontrol sistemi. Step motor hızı darbe frekansını orantılıdırsinyal. Adım darbe sinyal frekansı doğru hız motoru kontrol etmek için adım bakliyat sayısı tam olarak kontrolmotor getirin.
Step motor sürücü kontrol sistemi aşağıdaki üç bölümden oluşur:
1. Stepping denetleyicisi
2. step sürücü;
3. step motor.
Step sürücüler sürücü için mikroişlemci tarafından çıkış darbeleri yükseltmek ise Step denetleyicisi mikroişlemci tarafından uygulanırstep motor. Tek çipli denetim step motor sistemi blok şeması Şekil 2. gösterilen genel sistem DC kullanmayın
veya AC frekans doğrudan sürücü step motor, özel step motor sürücü devresi kullanmanız gerekir veya ayrı bir bileşen olarak ileadanmış devre.
Step motor sistemi Şekil 2 blok şeması
Geçerli akış yönünü başlayan motor göre sürücü devre tek kutuplu sürücü devre içine ve iki kutuplu ayrılmıştırsürücü devre. Geçerli akışı bir yönde için uygun sarma motor olduğundan emin olmak için tek kutuplu sürücü devre reaktifmotor; Adım İki kutuplu sürücü devre kontrol ünitesi, aracılığıyla yapabilirsiniz için geçerli pozitif / negatif akışı, sarma motorkalıcı ve Melez step motor.