Step Motor tasarım fikri
İşlev modülü Tasarım
Modülü aşağıdaki üç bölüme ayrılabilir:
Tek çipli sistemi: Denetim step motor;
Periferik devre: PIC Mikrodenetleyici ve step motor arabirimi devre;
PIC programı: program üçgen dalga sinyali elde etmek için tek-küçük parça kontrol step motor arabirim programıişlev çıktı.
(1) step motor ve Mikrodenetleyici arabirimi.
Mikrodenetleyici bir mükemmel kontrol işlemci ve arabirim bileşenleri aşağıdaki işlevleri olmalıdır ne zamanstep motor kontrol.
① gerilim yalıtım işlev.
Step motor V düzinelerce, işleyen veya daha yüksek ise 5V, Mikrodenetleyici çalışır. Bir kez Stepmotor voltaj dize için mikroişlemci, Mikrodenetleyici zarar verir; step motor sinyal ile müdahaleMikrodenetleyici, Ayrıca neden olabilir sistem hatası için arabirim aygıtı yalıtım işlevi olmalı.
② bilgi transfer fonksiyonu.
Arabirim bileşeni adım motoru için mikroişlemci kontrol bilgi iletimi yapabiliyordevre çalışması için gerekli denetim bilgi üretmek için. Farklı çalışma modu için karşılık gelenarabirimi bölümü karşılık gelen denetim dalga çalışma oluşturmak gerekir.
③ üretmek gerekli değişik Frekanslar.
Farklı amaçlara uygun olarak farklı hızlarda step motor çalışma yapabilmek için arabirim bileşenlerini olmanızfarklı çalışma frekansları üretmek mümkün.
(2) Gerilim yalıtım arabirimi.
Gerilim yalıtım arabirimi mikrodenetleyici ve yüksek voltajlı yüksek voltajlı parçası yalıtmak için tasarlanmıştıronların normal çalışmasını sağlamak için step motor sürücü devresi parçası.Gerilim yalıtım arayüzü darbe trafo veya optik izolatör kullanın, şimdi temelde optik izolatör kullanın.
Transistör, tabanına göndermek Mikrodenetleyici çıkış sinyali geçmek TTL geçidi devre üzerinden ya da doğrudan ve sonratransistör sürücü optocoupler aygıt ışık yayan diyot.
Işık yayan diyot ışık parlaklık iç fotoelektrik kaplin cihaz, ışığa duyarlı tüp dönüştürmek elektrik sinyalleri, daha sonra step motor gücü amplifikatör devresi sürücü, geçerli amplifikatör arayüzü step motor amplifikatördevre Pre amplifikatör devresi. Fotoelektrik izolatör çıkış sinyali için geçerli büyütmek için roldürbir yeterli amplifikatör devresine geçerli sürüş sağlar.
(3) Çalışma modu arabirimi ve frekans üreteç.
Tek çipli step motor kontrol, üç ben bağlamanız gerekir kullanmak / 0 hat giriş ve çıkış arabirim denetim step motor için üzerinde, şu anda tek-küçük parça kullanın ben / O port RA0, RAI, RA2 denetim step motor üç fazlı için.