Step motor kullanarak deneyimi
Sık sık bir sorun görüşmek Step Motorlar---kullandığınızda adım kaybetti.
Mühendisimiz yıllarca step motor kullanmak, step motor hayal bile fena, sürece Step sürücü geliştiricileridüzeyi iyi değildir.
Çünkü iyi bir deneyim, step motor, servo motor benim için kolay değil bu yüzden kullanarak, step motor vardırbasit programlama, daha az hata, büyük tork ve şimdi step motor bakliyat 60000 PUL/REV kadar daha az kablolama avantajı,yeterli doğruluk. Hız da 3000 devir/dakika ulaşabilirsiniz, genellikle 600 rpm ulaşabilirsiniz.Step motor genellikle 600 rpm, ulaşmak mümkün olduğu söyleniyor Aslında, bu hız ulaşamaz, imalatçıları 600 rpm, diyorBu iyi eğer çalıştırılması sırasında 500 devir/dakika alabilir. Normalde, makine gidebilirsiniz 500 rpm için çok hızlıdır. Eğer üzerinde 500 RPM, Mayısolmak durdu, motor hızı çok yüksek olan gürültü gibi sıkışmış, yapmak ve motor değil yanıt verebilir. OluşumuBu olay bir çözümdür: 1 maksimum frekans; çalışma azaltmak için 2, artış büyütmek ve ivmesini azaltınzaman; 3, başlangıç sıklığını azaltmak; 4, mikro-adım yüksek bir düzeye ayarlayın.
Step motor hız ve tork ters orantılı daha hızlı dönüş daha küçük tork. Bu çok önemlidirseçimi, küçük bir at çek büyük bir arabası. It doesn't matter, küçük ya da yeterince iyi değil, büyük bir motor seçinYaşlandık küçük motorlu tarafından nedeniyle ağır yük.
Genellikle, disk sinyal darbe 24V dize 2 K direnç olduğunu. Üreticileri normalde direnç 1.8 k tavsiye ~ 2K.Aslında, 2 K direnç, ölçülen darbe gerilimi sadece 2.2V olduğunu. Daha sonra 1,5 K direnç kullanın. Sorun ben geldiuygulama yoluyla, işte bir motor yapmak değil düz gitmek, bir çok yer kontrol ve did değil bulmak nedeni sonra bir direnç değiştiönemli değil. Normalde, optocoupler 24V dayanabilir, özellikle orada hiçbir direniş de doğrudan bağlı kullanılabilir.Tabii ki, bir direnç yüklemek iyidir.
Birçok kişi adım motor kayıp de, aslında, birçok mekanik nedenleri, vida yatakları daha iyi yüklü değil,vida giydi, demiryolu giydi, Bütün bu sorunları mekanik yanlış, hem de kalite geçiş, doğrudan etkiler kökenli yapabilirsinizdoğruluk.
Ben kendi prosedürleri işleme sonra pozisyon dövüş, belki teknik bir sorun, yani var karşılaştımizleme programı, bazen orijinal konumlarına geri için işleme programını çalıştırın programı tamamlandı, bağlanmamış.Bu doğrudan bir uzun zaman bu sorunu bulmak için izleme sonra toplu hata neden. Bu daha fazla olureşit derece dağıtım makine. Toplu hata ile ilgili konuların çok görmek, bir sürü şey karşılamak durumunda düşünüyorumBen araya geldi.
Step motor büyük yük, bu durum çok ileri hareket ettirerek neden olarak atalet üretmek.
Koşu yönergeleri özellikle noktası ile taşımak için geri kökeni, yanlış doğru değildir. Start ve stop koşutam 90 derece dik açı, start ve stop için ani bir fren eşittir. Yani kaynağı hala yön belirleme yönergeleri kullanmanız gerekir.
Step motor geçerli değil anma geçerli, genellikle küçük bir düzeyde, 6A puanlarına ayarla, 5.5A için ayarlayın. Şu andaTork yeter, sıcaklık yüksek olacaktır. Step motor 80 derece ulaşabilirsiniz, sıcaklık çok yüksek olsa da,manyetik alanı etkileyecektir.