Step motor kablo yöntemi ve curren ayarı
Step motor kablo yöntemdir döner veya doğrusal içine dijital giriş bakliyat dönüştürür bir elektromanyetik aktüatörArtımlı hareket. Her bir darbe giriş, motor mili bir adım açısı artış oranında çıktı.
Toplam döndürme açısını motor giriş bakliyat sayısıyla doğru orantılı olduğunu ve karşılık gelen hız bağlıdırgiriş darbe frekansını. Step motor kablo yöntemi Mekatronik ürünler, genellikle kullanılan anahtar bileşenlerden biridirkonumlandırma ve sabit hız denetimi.
Yüksek doğruluk, toplu hata basit denetim ve benzeri konumlandırma step motor atalet düşüktür. Step motor kabloyöntemi yaygın olarak kullanılan mekanik ve elektriksel entegrasyon ürünler, aşağıdaki gibi: CNC tezgahlar, makineleri, ambalajbilgisayar çevre birimleri, Fotokopi makineleri, faks makineleri.
Ne zaman seçmek a step motor, ilk step motor çıkış gücü gerekli gücü büyük olduğundan emin olunYükleme için. Seçim güç step motor motor kablo yöntem adım, ilk mekanik sistem yük tork hesaplamak,mekanik yük karşılamak ve onun çalışmasını sağlamak için belirli bir marj motor tork özellikleri.
Motor kablo yöntemi fiili çalışma sürecinde stepping, çeşitli frekanslarda yük tork aralığı içinde olmalıdır
Tork frekanslı karakteristik eğrisi. Genel olarak, büyük maksimum statik Mjmax step motor, yük tork tork
büyüktür.
Ne zaman bir step motor seçin, böylece darbe eşdeğer gerekli adım açısı mekanik sisteme uyumlu olmasımakine için elde edilebilir. Adım motor kablo yöntemi yapmak için mekanik iletim sürecinde birdaha küçük darbe eşdeğer bir vida tel değiştirebilirsiniz, ikinci step motor mikro-step sürücü tamamlamaktır.
Step motor kablo yöntemi segmentasyon yalnızca onun doğruluğunu olmadan çözünürlüğü değiştirebilirsiniz. Doğruluğu tarafından belirlenirmotor doğal özellikleri.
Ne zaman güç step motor, mekanik yük yük atalet ve makine aracı başlangıç sıklığını seçin, step motor marjı, atalet frekans özelliklerini eşleştirmek için tahmin edilebilir böyleceen yüksek sürekli çalışma frekansı ihtiyaçlarını hızlı hareket makine karşılayabilir.
Adım Motor kablo yöntemi seçme step motor olarak aşağıdaki gibi hesaplanan gerekir:
(1) dişli azaltma oranını hesaplamak. Dişli azaltma oranı "i" gerekli darbe eşdeğer göre hesaplanıraşağıdaki gibi: ı (φ.S) = / (360.Δ) (1-1) nerede φ---adım açısı (o / pulse) S---vida aralığı (mm) Δ---(mm / pulse)
(2) tezgah atalet hesaplamak, vida ve dişli motor mili atalet Jt.JT J1 = (1 / I2) (1 - 2) Jt---atalet motor miline (Kg.cm.s2) J1, J2---dişli atalet (Kg.cm.s2) dönüştürülmüş nereye Js----vida atalet (Kg.cm.s2) W---tablo kalınlığı (N) lar---vida pitch (cm)
(3) hesaplamak motor çıkış elbiseni toplam tork (1-3) Ma Ma Mf Mt = (Jm Jt) .n = / T × 1,02 × 10 ˉ 2 (1) nerede
Ma---motor başlangıç hızlandırma (N.m) Jm、Jt---motor atalet tork ve atalet (Kg.cm.s2) n---gerekli motorlu yükhız (r / dk) T---motor hızı zaman (s) Mf (Avustralya'da) = / (1-5) Mf---Ray tork (2πηi) × 10 ˉ 2 dönüştürülürmotor tork (N.m) u---Sürtünme katsayısı η---aktarım verimliliği Mt (Pt.s) = / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt---Güç kesme için motor tork (N.m) Pt---maksimum güç kesme (N) dönüştürülür.
(4) yük frekans tahmini başlatın. CNC sistemlerinin yöntemi kablolama step motor tarafından kontrol edilir motor başlangıç sıklığıyük tork ve inertia.fq=fq0 1/2(1-7) ile yakın ilişkisi vardır nerede fq---başlangıç frequency(Hz) fq0---yük
Yüksüz başlangıç frekans Ml---Motor tork (N.m) başlayan tork-frekans özelliği tarafından belirlenen çıktı.frekans, yük parametresini doğru bir şekilde belirlenebilir değil Eğer bu fq tarafından tahmin edilebilir = 1 / 2fq0.
(5) en yüksek frekans ve zaman ivme hesaplanması.
Frekans arttıkça motor azalır çıkış tork beri motor kablo yöntemi, adım, çıkış Momenten yüksek frekansta tork-frekans özelliği yük götürmek ve yeterli marj bırakmak gerekir.
(6) tork ve maksimum tork Mmax tutarak yük.
Yük tork denklemler (1-5) göre hesaplanabilir ve (1-6). Motor besleme oranı en yüksek seviyede olduğunda, an özelliklerine göre belirlenen motor çıkış tork Mf ve Mt. bırakın kenar boşluğu toplamından daha fazladır.