Genellikle, makine, elektrik, servo tahrik türüne göre hidrolik veya elektro-hidrolik türleri kategorize.
Servo sistemin ölçüm servo servo sistemler ve güç fonksiyonu göre böler; Analog servo servo sistemler ve güç; ivme servo ve pozisyon servo sistemler.
Elektrik sinyaline göre elektrik servo sistem DC DC servo sistemi AC AC servo sistem için ve II Kategoriler ayrılabilir. AC asenkron motor AC servo sistemi ve servo sistemler ve senkron motorlar servo sistem iki yolla.