Üç Temel Sürücü tipi Step sürücü (step sürücü)
Step sürücü (stepping drive veya step motor controller) üç temel sürücü tipine sahiptir. tam adım, yarım adım, microstep. Ana fark, motor bobin akımının kontrol doğruluğu (yani uyarım modu).
Tam adım
Tam adımlı çalışmada, aynı step motor (step motor) tam / yarım adımlı bir sürücü ve bir mikro adımlı step sürücü ile donatılabilir, ancak operasyon etkisi farklıdır. Step sürücü (stepping drive veya step motor kontrolörü), iki fazlı step motorun iki serisini çevirmek için pulse / yön komutuna basar (yani, bobin set akımı ile şarj edilir). Bu tahrik yönteminin her darbesi, motorun temel bir adım açısını, yani 1,80'in hareket etmesine neden olacaktır. Derece (standart iki fazlı bir motorun toplam 200 adım açısı vardır).
Yarım adım
Tek fazlı uyarımda, step motor mili tam adım konumuna durur. Sürücü bir sonraki darbeyi aldıktan sonra, diğer faz uyarılır ve orijinal uyarım durumunda tutulursa, motor mili yarım adım açısını hareket ettirir. Bitişik iki tam adımlı pozisyonun ortasında. Böyle bir çevrimsel, tek fazlı iki fazlı bobin ve daha sonra iki fazlı uyarma step motor (adım motoru), darbe başına 0,90 derecelik yarım adımlık bir şekilde dönecektir. Yamashiro Motors'un tüm tam / yarım adım sürücüleri, sürücünün dip anahtarlarını çevirerek tam ve yarım adımlı sürücü seçimi yapabilir. Tam adımlı yöntemle karşılaştırıldığında, yarım adımlı yöntemin düşük hızda yüksek hassasiyet ve düşük titreşim avantajları vardır, bu yüzden yarım adımlı mod genellikle tam / yarım adımlı sürücü kullanıldığında kullanılır.
Mikro adım
Mikro adım iki avantajı vardır: düşük hızlı titreşim ve yüksek konumlandırma doğruluğu. Bazen düşük hızda çalışma gerektiren (örn. Motor şaftının bazen 60 rpm'nin altında çalıştırıldığı) ya da 0.90 dereceden daha az konumlandırma hassasiyeti gerektiren kademeli uygulamalar için, alt grup motor sürücüleri yaygın olarak kullanılır. Temel prensip, sinüs ve kosinüs biçimli adımlara göre motorun iki bobini üzerinde hassas akım kontrolü gerçekleştirmektir, böylece bir adım açısının mesafesi birkaç alt bölüme ayrılır. Örneğin, on altı bölünmüş sürüş yöntemi, her dairenin 200 adımlı step motorunu, daire başına 200 * 16 = 3200 adım (yani, 0.1125 derece) bir çalışma doğruluğuna ulaştırabilir.
ECON TECH'in akıllı step motor kontrol ünitesi (step sürücü veya step sürücü), motorun düşük ve orta hızlarda sesini ve rezonansını etkili bir şekilde baskılayabilir; Entegre kademeli servo (kapalı çevrim kademeli) motor, step motor, kademeli motor ve kodlayıcıyı bir bütün olarak entegre eder ve kademeli servo (kapalı çevrim kademeli) motora mükemmel şekilde entegre edilmiştir. Kontrol teknolojisi, entegre hareket kontrol terminallerinin yeni ve olağanüstü performans ile yaratılmasında devrim yaratıyor; DC fırçasız servo motorlar ve aktüatörler tasarım yenilikleri nedeniyle piyasadaki mevcut ürünlerden daha az gürültülü ve daha az titreşimlidir. Daha uzun çalışma ömrü avantajları.