Servo sürücünün çalışma prensibi ve iç yapısı nedir?
Servo sürücü, yürütme motorunu kontrol sinyali altında çalıştırır, böylece sürücünün normal şekilde çalışıp çalışamayacağı cihazın genel performansını etkiler.
Servo kontrol sisteminde, servo sürücü beyne eşdeğerdir ve yürütme motoru el ve ayaklara eşdeğerdir. Servo sürücünün servo kontrol sistemindeki rolü, motorun hızını ayarlamaktır, dolayısıyla aynı zamanda otomatik bir hız kontrol sistemidir.
Servo sürücünün çalışma prensibi aşağıda gösterilmiştir.
Sürücünün çekirdek ana kontrol panosu, sürücü kontrol sinyalini ve tespit sinyalini röle panosundan iletir ve hız regülasyonu ve mevcut regülasyon dahil olmak üzere yukarıdaki şeklin çift kapalı döngü kontrolünü tamamlar ve dönüşü gerçekleştirir. yürütme motorunun hız kontrolü ve komütasyon kontrolü. Sürücünün sürücü kartı, motorun normal çalışmasını sağlamak için sinyal sürüş güç dönüşüm devresini ana kontrol kartından alır.
Servo sürücü iç yapısı
Servo sürücünün iç yapısı, bir güç kaynağı devresi, bir röle kartı devresi, bir ana kontrol kartı devresi, bir sürücü kartı devresi ve bir güç dönüşüm devresinden oluşur. Güç devresi harici DC giriş gücünü farklı boyutlardaki DC güç çıkışlarına dönüştürür ve sonraki röle kartlarına, sürücü kartlarına ve güç dönüşüm devrelerine DC güç sağlar. Röle kartı, kontrol sinyallerini tamamlamak ve sinyal iletimini tespit etmek için DC güç sağlamak için çalışır.