ürün tanıtımı
EST-556 modeli, EtherCAT Bus serisi kademeli sürücünün biridir. Standart EtherCAT slave ve EST-556, CANopen'i EtherCAT (CoE) üzerinden destekler. EST-556 nema23 ve nema24 normal step motor ile çalışabilir.
Öne Çıkanlar
* 15V ~ 50VDC güç kaynağı
* EtherCAT (CoE) üzerinden CANopen desteği, CiA402 standardına uygundur. 100BASE-TX iletişim kablosu, 100Mbps baud hızı, yüksek hızlı iletim, yüksek güvenilir iletişim
* Güç açıldıktan sonra Otomatik Ayar parametreleri
* 3 kanal opto-coupler izolasyon çıkışı
* 5 kanal opto-coupler izolasyon girişi, 2 tanesi yüksek hızlı opto-coupler izolasyon girişidir.
* 100MHz'e kadar İletişim Frekansı
* DIP'ler 127 IP ayarlayabilir veya otomatik IP tahsis edebilir
* Geçerli ayar aralığı 1.0-5.6A (en yüksek), varsayılan değer 4.2A'dır.
* Pürüzsüz hareket ve ultra düşük gürültü
* Uyumlu step motor nema23 olabilir, nema24
Ürün çalışma modu
Komut giriş tipi | Değişken | Operasyon modu |
BUS komut girişi | Adres 6060H = 1 | PP modu |
Adres 6060H = 3 | PV modu | |
Adres 6060H = 6 | Hm modu | |
Adres 6060H = 8 | CSP modu |
A: PP modu ： profil konumu modu
B: PV modu ： Profil hızı modu
C: HM modu ： Homing modu
D: CSP modu ： Döngüsel senkron pozisyon modu
Step Sürücü Ayrılması
Güç modülü | |
Güç amplifikasyon tipi | Çift h köprü |
Mevcut kontrol | 4 durum, PWM frekansı 20KHz |
Çıkış akımı | EST-556 ： MAX sürekli çıkış akımı 5.6A (PEAK) ， Anlık akım 8.4A (1.5s) |
Giriş gücü | 24-50VDC güç, giriş voltajı mutlak aralık 18-50VDC güç |
Koruma | Aşırı voltaj, düşük voltaj, aşırı ısınma, motor sargısı kısa devre （faz, faz toprağı） |
Kontrol modülü | |
Alt bölüm notu | Yazılım ayarlayabilir, herhangi bir 200-51200 adım / devir sayısına ayarlayabilir |
Hız sınırı | Hız 3000 rpm'ye ulaşabilir |
filtre | Dijital giriş gürültüsü filtresi, analog giriş filtresi, düzleştirme filtresi, PID filtre, çentik filtresi |
Geçici olmayan hafıza | Konfigürasyon parametreleri içinde DSP yongasının FLASH'sında saklanır |
Desteklenen Protokol | CoE (CiA 402) |
Desteklenen Mod | Profil Konumu, Profil Hızı, Profil Torku, Döngüsel Senkron Konum, |
senkronize etmek | SM Olayı, DC SYNC Olayı |
Dijital giriş | pl + ， pl- ， dr + ， dr- optik izolasyon, diferansiyel giriş, 5 ~ 24V, MIN darbe genişliği 250ns, MAX darbe frekansı 2MHz; |
Dijital çıkış | Ot1 2 ot2 3 ot3 optik izolasyon, açık kollektör, 30V, MAX100mA, MAX darbe frekansı 10KHz |
Analoji Girişi | AIN1, |
+ 5V çıkış | 4.8-5V ， MAX 100mA |
İletişim terminali | EtherCAT |
Fiziksel özellikleri | |
Çevre sıcaklığı | 0-40 ℃ （32-104 ° F） （uygun soğutmayı takın） |
Çevre nem | MAX 90% ， Yoğuşma yok |
Step Sürücü Boyutu (mm)
Eşleşen motor özellikleri
1.Nema23 step motor
ECN57-10 | ECN57-20 | ECN57-20BK (frenli) | ECN57-25 | |
Adım açısı (derece) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Tutma Torku (Nm) | 1.1 | 2.0 | 2.0 | 2.5 |
Faz Akımı (A) | 3.0 | 5 | 5 | 5.0 |
Faz direnci (ohm) | 0,71 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
Faz Endüktansı (mH) | 2.37 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Atalet (g.cm2) | 280 | 480 | 480 | 480 |
Ağırlık (kg) | 0,72 | 1.2 | 1.8 | 1.0 |
2.Nema24 step motor
ECN60-10 | ECN60-16 | ECN60-21 | ECN60-31 | |
Adım açısı (derece) | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
Tutma Torku (Nm) | 1.1 | 1.65 | 2.1 | 3.1 |
Faz Akımı (A) | 2.8 | 2.8 | 2.8 | 2.8 |
Faz direnci (ohm) | 0.75 | 0.9 | 1.2 | 1.5 |
Faz Endüktansı (mH) | 2.0 | 3.6 | 4.6 | 6.8 |
Atalet (g.cm2) | 275 | 300 | 570 | 840 |
Ağırlık (kg) | 0.6 | 0.77 | 1.2 | 1.4 |
İsteğe Bağlı Aksesuarlar (Ayrı olarak satın almanız gerekir)
- Haberleşme Kabloları
korumalı, 1 metre
Popüler Etiketler: EtherCAT Bus Step Sürücü EST-556, üretici, tedarikçi, fabrika
