E2E serisi EtherCAT sürücüsü, uygulamada ortak olarak karşılaşılan birçok işlevi ekleyen yeni neslimizdir ve bu tür tam işlevlere sahip üreticiyiz.
Temel işlev
1. Gerilim DC24~75V
2. Akım 1~8.4A kutu seçimi
3. Hedef arama fonksiyonu: Limit hedef arama, Enkoder Z sinyali hedef arama, orijinal nokta hedef arama
4. Prob işlevi
5. çevrimdışı sürüş öncesi eşik ayar fonksiyonu
6. Çözünürlük 1000PPR'den 5000PPR'ye kadar seçilebilir
Ürün Arama Anahtarı İşlevi
Özel not: Arama kodu SW1-SW6, çoğullama işlevi için kod seçimidir
DIP SW1-SW6 KAPALI olduğunda, sürücü Beckoff, Omron (eşleşen adresi otomatik olarak Omron modeli tarayabilir), TRIO (eşleşen adresi Omron modeli otomatik olarak tarayabilir), INOVANCE,ADVANTECH, ADLINK, KEYENCE'a uyum sağlar (eşleşen adres Omron model numarasını otomatik olarak tarayabilir), LNC,ZMotion, Xinje, Panasonic,ADTECH, vb. Ana istasyonun, köle istasyon adresine uyum sağlayan PLC veya kontrol cihazını otomatik olarak taraması gerekir. Ana istasyonun işlevi vardır. Adresi otomatik olarak tarama ve eşleştirme özelliği vardır ve adresi ayarlamak için herhangi bir çevirme kodu gerekmez. DIP SW1-SW6'nın yalnızca bir biti AÇIK olduğunda, sürücü OMRON'a (yalnızca DIP tarafından ayarlanan adrese sahip OMRON modeli), Cui'o'ya (yalnızca DIP tarafından ayarlanan adrese sahip Cui'o modeli) ve diğer ana sistemlere uyum sağlar istasyonlar. Bu tür ana istasyonların sürücü adresini donanıma göre (DIP veya üst bilgisayar gibi) ayarlaması gerekir. SW1-SW6, aşağıdaki adres tablosuna başvurarak sürücü adresini ayarlayacaktır:
.
|
İkincil istasyon adresi |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Varsayılan [0] |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
|
1 |
KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
|
2 |
AÇIK |
KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
|
3 |
KAPALI |
KAPALI |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
AÇIK |
|
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
|
63 |
AÇIK |
KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
KAPALI |
Yazışma adresi=SW1 * 1+SW2 * 2+SW3 * 4+SW4 * 8+SW5 * 16+SW6 * 32
A. Motor başlangıç yönü ayarı
|
Başlangıç yönü |
SW7 |
açıklamak |
|
CCW |
Kapalı |
İleri dönüş |
|
CW |
Açık |
tersine çevirme |
B. Filtre süresini yumuşatma ayarı
|
Filtre zamanı seçimi |
SW8 |
Filtre süresi ayarı |
|
S |
Kapalı |
SW7 açık olarak ayarlandığında, maksimum 25,6 ms değer ve 0,1 ms çözünürlükle ECAT aracılığıyla gereken filtreleme süresine ayarlanabilir. Filtreleme süresi ne kadar büyük olursa, hızlanma ve yüksek hız performansı da o kadar iyi olur ancak enterpolasyon etkisi kötüleşir. |
|
S |
Açık |
Not: Değişiklik süresi, ECAT veri yolu aracılığıyla 100us-25600us aralığıyla herhangi bir değere ayarlanabilir. SW7 KAPALI olarak ayarlanacaktır
C. Otomatik test kontrolü
|
Kendi kendine test kontrolü |
SW9 |
|
ECAT sinyalini alın ve normal şekilde çalışın |
Kapalı |
|
Sürücü IO kendi kendine test kontrolü |
Açık |
SW9 kadran anahtarı, sürücüyü, sürücünün ve motorun iyi durumda olup olmadığını test edecek şekilde ayarlamak için kullanılabilir; kapalı, sürücünün standart çalışma durumunda olduğu anlamına gelir; Açık, sürücü ana istasyonla iletişim kurabildiği sürece motorun bir daire boyunca ileri/geri dönebileceği ve tekrar tekrar çalışabileceği anlamına gelir. Sürücüyü açma işlevi yalnızca arama kodu ayarlandıktan sonra etkili olur.
D. Sürücü açık çevrim/kapalı çevrim seçim ayarı
|
Sürücü açık çevrim/kapalı çevrim ayarı |
SW10 |
açıklamak |
|
kapalı döngü |
Kapalı |
Artımlı kapalı döngü step motoru sürmeniz gerekiyor |
|
açık döngü |
Açık |
Açık döngü step motorunu sürün |
F. Sürüş öncesi eşik algılama ayarı
|
Sürüş öncesi eşik algılama ayarı |
SW11 |
açıklamak |
|
standart |
Kapalı |
4000Fz |
|
Sürüş öncesi algılama eşik ayarı |
Açık |
10000Fz |
G. Kapalı döngü tutma akımı yüzdesi ayarı
|
Kapalı döngü tutma geçerli yüzde ayarı |
SW12 |
Filtre süresi ayarı |
|
60% |
Kapalı |
SW12 kapalı olarak ayarlandığında kapalı döngü tutma akımının yüzdesi, maksimum %100 değer ve %1 çözünürlükle ECAT aracılığıyla ayarlanabilir. %50 olarak ayarlanırsa sürücü tarafından verilen motora başlama akımı 4A (tepe), maksimum akım 8A (tepe) ve aşırı yük akımı 9A (tepe) olur. |
|
40% |
Açık |
Daha fazla bilgi için lütfen satış e-posta adresimizle iletişime geçin: inquiry@hybridservo.com kılavuzu almak için.
Popüler Etiketler: Kolay servo motor için yeni nesil ethercat sürücüsü, üretici, tedarikçi, fabrika
