Ürün Bilgisi
E5-CAT-HS68D, ECON Technology'nin en yeni kayan noktalı 64-bit MCU dijital işlem teknolojisini kullanan yeni EtherCAT hibrit servo sürücüsü, gelişmiş değişken akım teknolojisi ve gelişmiş frekans dönüşüm teknolojisi, sürücü düşük ısı, küçük motor kullanan sürücü kontrol algoritmasıdır. Titreşim, pürüzsüz çalışıyor.Kullanıcı çoğu durumda uygulama karşılamak için 1-255 içindeki herhangi bir ID adresini ve nominal akım içindeki herhangi bir akım değerini, motor eşleştirmesini vb. ayarlayabilir. EtherCat hibrit servo sürücü hibrit servo motoru Nema23'ten Nema34'e kadar sürebilir .
Ürün Özellikleri
● Yeni kayan nokta 64bit MCU teknolojisi
● Motor çeşitleri: hibrit servo motor, Nema23'ten Nema34'e
● Destek Beckoff / Delta / Omron PLC
Ürün Temel Teknik Dizinler
model | Dizi | tip | Kontrol tipi | Desteklenen Protokoller | Çalışma modeli | Faz | Besleme gerilimi | Çıkış Akımı (A) | Girdilerin Rakamı | Çıkışların dial | Analog giriş | Uyumlu motor |
E5-CAT HS68D | E5-CAT | Hibrit servo (kapalı döngü ayarlayıcı) | Ethercat'i | AK, CiA402 | PP.PV HM, CSP | 2 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 hibrit servo (kapalı devre step motor) |
Konektörler ve Pim Ataması
E5-CAT-HS68D'de dört konektör, giriş / çıkış bağlantıları için konektör, Enkoder Geri Beslemesi için konektör ve salon sinyali, güç ve motor bağlantısı için konektör ve CAT İletişim Portu bulunur.
Ürün arayüzü açıklaması ve kablolama
1) Kontrol sinyalleri konektörü
Pin işlevi | ayrıntılar |
pl + | Nabız sinyali: Nabız + yönü modunda, bu giriş her yükselen veya düşen kenarda etkin olan nabız sinyalini temsil eder, CW / CCW modunda, bu giriş hem yüksek hem de düşük seviyede aktif olan saat yönünde (CW) nabzı temsil eder. PUL-HIGH için 4-28V, PUL-LOW için 0-0,5V. Güvenilir yanıt için darbe genişliği 1,5μs'den daha uzun olmalıdır |
pl- | |
dr + | Yön sinyali: Darbe + yön modunda, bu sinyal iki motor dönme yönünü temsil eden düşük / yüksek voltaj seviyelerine sahiptir; CW / CCW modunda (konfigüre edilebilir yazılım), bu sinyal hem yüksek hem de düşük seviyede (saat konfigüre edilebilir) etkin olan saatin tersi (CCW) darbesidir. Güvenilir hareket yanıtı için, DIR sinyali PUL sinyalinden en az 2.5 signals ileride olmalıdır. 4-28V, DIR-YÜKSEK, 0-0.5V, DIR-LOW. Lütfen, dönüş yönünün aynı zamanda motor Sürücü kablolama eşleşmesi ile ilgili olduğunu unutmayın. Bir bobinin iki kablo bağlantısını Sürücü'ye bağlaması hareket yönünü tersine çevirir. Güvenilir yanıt için darbe genişliği 1,5μs'den daha uzun olmalıdır |
DR- | |
+ içinde | Düşük hız sinyali ： in1 ， in2 ， in3 ortak pozitif giriş, 5-28VDC |
in1 | Düşük hızda in1 negatif giriş |
in2 | Düşük hızda2 negatif giriş |
in3 | Düşük hızda3 negatif giriş |
ot- | Ortak negatif OC yayıcı çıkışı ， ot1 2 ot2 ， ot3 yayıcı OC çıkışı ortak terminali |
UD1 | ot1 yayıcı çıkışı ， Maksimum çekme gerilimi 24Vdc ， çekme direnci 2KΩ ， Maksimum çıkış akımı 100mA |
OT2 | ot2 yayıcı çıkışı ， Maksimum çekme gerilimi 24Vdc ， çekme direnci 2KΩ ， Maksimum çıkış akımı 100mA |
UD3 | ot3 yayıcı çıkışı ， Maksimum çekme gerilimi 24Vdc ， çekme direnci 2KΩ ， Maksimum çıkış akımı 100mA |
gnd | 5V- |
RS232-TX | RS232 ， TTL-3.3V elektrik gönderme parameter parametresini ayarlamak veya dağıtmak için kullanın |
RS232-RX | RS232 ， TTL-3.3V elektrik receiving alma parametresi ayarlamak veya dağıtmak için kullanın |
5V | 5V +, mevcut 50mA |
2) Enkoder Geri Beslemesi ve salon sinyali Konektörü
Pin işlevi | ayrıntılar |
ea + | Enkoder kanalı A girişi |
EA- | |
eb + | Enkoder kanalı B girişi |
eb- | |
ez + | Kodlayıcı kanalı Z girişi (kodlayıcıda Z sinyali varsa bağlantı gerekmez) |
ez- | |
ab + | U kanalı U girişi, DC fırçasız servo için özel, açık döngü / hibrit servo bağlantı gerektirmez |
AB- | |
ev + | Hall V kanalı U girişi, dc fırçasız servo için özel, açık döngü / hibrit servo bağlantı gerektirmez |
ev- | |
ew + | Hall W kanalı U girişi, dc fırçasız servo için özel, açık döngü / hibrit servo bağlantı gerektirmez |
'yi | |
5V | Motor enkoder ve Hall bileşenlerine 5V + dc güç verin, akım 100mA |
gnd | 5V- |
3) Güç ve Motor
Toplu iğne | Tanım | I / O | Açıklama |
1 | A + | O | Motor Faz A + |
2 | A / U | O | Motor Faz A- (dc fırçasız servo motor için U) |
3 | B + / V | O | Motor Faz B + (dc fırçasız servo motor için V) |
4 | S / B | O | Motor Faz B- (dc fırçasız servo motor için W) |
5 | + VDC | ben | Gerilim dalgalanması ve geri EMF için oda bırakarak 15-50VDC, 36VDC önerilir. |
6 | GND | GND |
4) EtherCAT İletişim Portu
İki RJ45 terminali
TOPLU İĞNE | işaret | İşlev Açıklaması | |
1 | TX + | Eter CAT verileri pozitif port gönderiliyor | EtherCAT IN （ECAT IN） |
2 | TX | Eter CAT verileri negatif port gönderiliyor | |
3 | RX + | Pozitif port alan Ether CAT veri | |
4 | NC | Bağlı değil | |
5 | NC | Bağlı değil | |
6 | RX- | Negatif port alan Ether CAT veri | |
7 | NC | kesmek | |
8 | NC | kesmek | |
9 | TX + | Ether CAT veri gönderme pozitif | EtherCAT OUT （ECAT OUT） |
10 | TX | Ether CAT veri gönderme negatif | |
11 | RX + | Eter CAT verileri pozitif olarak alındı | |
12 | NC | Bağlı değil | |
13 | NC | Bağlı değil | |
14 | RX- | Eter CAT verileri negatif alıyor | |
15 | NC | Bağlı değil | |
16 | NC | Bağlı değil |
Not: E5-CAT-HS68D'yi PC'ye bağlayan kablo özel bir kablo olmalıdır. Hasar görmemesi için kullanmadan önce kontrol ediniz.
Referans El Kitabı
EtherCAT hibrit servo sürücü kullanım kılavuzu ET-CAT-HS86D
öneriler
2.9Nm ile Nema23 hibrid servo motor
Nema34 kolay servo motor frenli 8.5Nm
12Nm torklu Nema34 kademeli servo motor
Nema24 4Nm torklu kapalı döngü step motor
Popüler Etiketler: ethercat hibrid servo sürücü, üretici, tedarikçi, fabrika
