Kapalı döngü Kontrol Step Motor için daha fazla Uygulama değeri getiriyor
Kapalı çevrim step motorları, (hibrit servo motor), servo motorun performansını gerektiren uygulamalar için yüksek doğruluk ve verimlilik sağlar.
Teknolojik gelişmeler, çeşitli zorlu endüstriyel otomasyon uygulamalarını karşılamak için step motorlar ve servo motorlar arasındaki fiyat / performans oranını değiştirmektedir. Kapalı devre teknolojisiyle, bazı ekonomik step motorları daha pahalı servo motor uygulamaları için uygun olmayan uygulamalar girmiştir. Teknolojik gelişmeler, çeşitli zorlu endüstriyel otomasyon uygulamalarını karşılamak için step motorlar ve servo motorlar arasındaki fiyat / performans oranını değiştirmektedir. Kapalı çevrim teknolojisini kullanarak, daha ucuz step motorları, sadece daha pahalı servo motorlar olarak kabul edilen alanlara hareket etmektedir.
Konvansiyonel bilgelik, servo kontrol sistemlerinin, 800 rpm'den daha yüksek hız gerektiren ve yüksek dinamik cevap gerektiren uygulamalar için avantajlı olduğunu gösterir. Step motorlar, düşük hızlarda çalışan, düşük-orta hızlanma sağlayan ve yüksek tutma momenti gerektiren uygulamalar için daha iyi bir seçimdir.
Kapalı çevrim step motorları (hibrit servo motor) durmak için aşırı yüklendiğinde, tork kaybetmeden kalacaktır. Engelleme yükünü kaldırdıktan sonra, çalışmaya devam ederler. Herhangi bir ayarlanan hızdaki maksimum tork, konum sensörünün adım sayısını kaybetmeden garanti edilebilir. Bu nedenle, kapalı çevrim kademeli motorların seçimi,% 40 ekstra marj gerektirmeden, uygulamalarının tork gereksinimlerini yakından karşılayabilir.
Açık döngülü bir step motor için, yüksek sayıda tork gereksiniminin, adım sayısını kaybetme riski nedeniyle elde edilmesi zordur. Kapalı çevrim step motorları çok hızlı ivmelenme yapabilir, sessiz çalışabilir, geleneksel step motorlara göre daha az rezonansa sahip olabilir ve daha yüksek bant genişliklerinde çalışabilirler. Step motor tasarımcıları, kablolamayı azaltmak, uygulamayı kolaylaştırmak ve kabinesiz makineleri uygulamak için elektronik sistemlerle motorları birleştirir.
Küresel bir otomasyon şirketi, pencere ve ahşap çerçeve üretimi ve satışı için hassas CNC takım tezgahlarını geliştirdi. Servo motor kullanmak yerine, kapalı çevrim step motorları kullandı. Geçişten önce, ahşap çerçevelerin üretimi ve işlemesi, her makinede 20 ila 30 pnömatik ve elektronik servo motor kullanılmasını gerektirdi. Servo motorların maliyeti, her bir makinenin toplam maliyetinde önemli bir faktördür. Kabin içine monte edilmiş tek bir servo kodlayıcı için gereken ekstra kablo sayısı, kurulum süresini uzatır ve bakım işini daha da karmaşıklaştırır.
Bir maliyet düşürme pilot projesinde, step motorların performans hedeflerine ulaşıp ulaşmadığını görmek için bir ağaç işleme makinesinde servo motorlar yerine kapalı çevrim step motorları kullanıldı. Sadece motoru değiştir, hareket kontrolörü ve iletişim protokolü değişmeden kalır. Birkaç ay sonra, teknik destekle şirket, step motorlu makinenin uygulama hedefine ulaştığını belirledi. Step motor ve elektronik sistemin entegrasyonu sayesinde, daha az kabloya ihtiyaç vardır, bu nedenle bakım çalışmaları da daha basittir.
Bir sonraki adım, step motorun monte edildiği makinenin doğruluk, ivme, enerji tüketimi ve diğer performans kriterlerini karşılayıp karşılamadığını belirlemektir. Bir aylık deneme çalışmasından sonra şirket, kapalı çevrim step motorlarının, makinelerin tüm teknik özellikleri ve makine performans gereksinimlerini karşılamasına olanak tanıyarak karmaşıklığı azaltarak ve her bir makinenin maliyetini% 5'ten fazla azalttığını keşfetti.
Kapalı çevrim step motorları hareket kontrolünün maliyet etkinliğini değiştirebilir. Üstün doğruluk ve enerji verimliliği, daha pahalı servo motorların hakim olduğu bölgelerde step motorların çalışmasına izin verir. Kapalı çevrim step motorları, çok eksenli uygulamalarda, yük değiştiğinde konumlandırma görevlerinde ve sessiz çalışma, kısa oturma süresi ve yüksek doğruluk gereksinimleri gerektiren uygulamalarda kullanılabilir.