Hareket kontrolörü ve PLC arasındaki fark nedir?
Hareket kontrolörü, motorun çalışma modunu kontrol eden özel bir kontrolördür. Örneğin, motor AC kontaktörünü limit anahtarıyla kontrol eder ve motor, nesneyi belirtilen konuma kadar sürükler. Aşağı doğru ayarlayın ve ardından çalıştırın ya da bir süreliğine tersine çevirmek veya durdurmak için motoru kontrol etmek için zaman rölesi kullanın ve bir süre sonra tekrar açın. Robotik sayısal kontrol tezgahları alanında hareket kontrolünün uygulanması, özel makineler için yapılan uygulamadan daha karmaşıktır, çünkü bunlar daha basit bir hareket şeklidir ve genellikle Genel Hareket Kontrolü (GMC) olarak adlandırılır.
Hareket kontrolörü özellikleri
(1) Donanım bileşimi basittir, hareket kontrol ünitesini PC veriyoluna takın, sinyal hattını sisteme bağlayabilir;
(2) PC'de zaten mevcut olan zengin yazılım kullanılarak geliştirilebilir;
(3) Hareket kontrol yazılımının kod ortaklığı ve taşınabilirliği daha iyidir;
(4) Geliştirme çalışmaları yapabilen çok fazla mühendis var ve çok fazla eğitim almadan geliştirebilirler.
Bir PLC nedir
Programlanabilir mantık denetleyicileri, özellikle endüstriyel ortamlar için tasarlanmış dijital işletim elektronik sistemleridir. İçinde depolar ve mantık işlemleri, sıralı kontrol, zamanlama, sayma ve aritmetik gibi işlem komutlarını dahili olarak depolayan ve çalıştıran programlanabilir bir bellek uygular ve dijital veya analog giriş ve çıkış yoluyla çeşitli mekanik ekipman veya üretim süreçlerini kontrol eder.
PLC özellikleri
(1) Yüksek güvenilirlik. Çoğu PLC tek-çipli mikrobilgisayarlar kullandığından, entegrasyon derecesi, ilgili koruma devresi ve kendi kendine teşhis fonksiyonu ile birleştiğinde, sistemin güvenilirliğini arttırır.
(2) Kolay programlama. PLC programlama, merdiven diyagramlarını ve komut deyimlerini kontrol etmek için röleler kullanır. Rölelerin sayısı mikrobilgisayar komutlarından çok daha azdır. Orta ve yüksek teknolojili PLC'lere ek olarak, genel küçük PLC'ler sadece 16'ya sahiptir . Merdiven diyagramı basit olduğu için, kavramak, kullanımı kolay ve hatta programlamak için bilgisayar uzmanlığı gerektirmez.
(3) Esnek konfigürasyon. PLC'nin modüler bir yapı benimsemesi nedeniyle, kullanıcının sadece basit bir şekilde birleşmesi ve kontrol sisteminin işlevini ve ölçeğini esnek bir şekilde değiştirmesi gerekir. Bu nedenle, herhangi bir kontrol sistemine uygulanabilir.
(4) Giriş / çıkış fonksiyon modülü tamamlandı. PLC'nin en büyük avantajlarından biri, farklı yerinde sinyalleri (DC veya AC, anahtarlama, dijital veya analog, voltaj veya akım, vb.) Hedeflemesidir.
İlgili tüm şablonlar endüstriyel alandaki cihazlarla (düğmeler, anahtarlar, sensör akım transdüserleri, motor starterleri veya kontrol valfleri, vb.) Doğrudan bağlanabilir ve veri yolu üzerinden CPU anakartına bağlanabilir.
(5) Kurulumu kolaydır. Bilgisayar sistemi ile karşılaştırıldığında, PLC'nin kurulumu özel bir makine odasına ihtiyaç duymaz ve sıkı koruyucu önlemler gerektirmez. Algılama cihazını sadece aktüatör ve PLC ile kullanın.
G / Ç arabirim terminalleri uygun şekilde bağlanmıştır ve normal şekilde çalışabilir.
(6) Hızlı çalışma. PLC kontrolü program kontrolüyle gerçekleştirildiğinden, güvenilirliği veya çalışma hızından bağımsız olarak röle mantık kontrolü ile karşılaştırılamaz. Son yıllarda, mikro işlemci kullanımı, özellikle çok sayıda tek çipli mikrobilgisayarın kullanımı, PLC'nin yeteneklerini büyük ölçüde arttırır ve PLC ile mikrobilgisayar kontrol sistemi arasındaki farkı, özellikle de -end PLC buna benzer.
Hareket kontrolörü ve plc arasındaki fark
Hareket kontrolü esas olarak step motor ve servo motorların kontrolünü içerir. Kontrol yapısı modu genellikle: kontrol cihazı + sürücü + (step veya servo) motordur.
Kontrol cihazı bir PLC sistemi veya özel bir otomasyon cihazı (hareket kontrolörü, hareket kontrol kartı gibi) olabilir. PLC sistemi bir kontrol cihazı olarak kullanıldığında, PLC sisteminin esnekliğine sahiptir.
Belirli bir çok yönlülük derecesi, ancak yüksek hassasiyet için, örneğin - enterpolasyon kontrolü, yapılması zor ya da programlama zorlu yanıt gereksinimleri çok zordur ve maliyet daha yüksek olabilir.
Teknoloji ve teknoloji birikiminin ilerlemesiyle hareket kontrolörleri ortaya çıktı. Bazı evrensel ve özel hareket kontrol fonksiyonlarını - interpolasyon talimatları gibi - sağlamlaştırıyorlar, kullanıcıların sadece programlama ve programlamadaki zorlukları azaltan ve performans ve maliyet avantajları olan bu fonksiyonel blokları veya talimatları konfigüre etmeleri ve çağırmaları gerekiyor .
PLC'nin kullanımının sıradan bir hareket kontrol cihazı olduğu da anlaşılabilir. Hareket kontrolörü, hareket kontrolüne tahsis edilmiş özel bir PLC türüdür.