Servo motor seçimi için hangi verilerin hesaplanması gerektiği
Servo motor tipik bir kapalı döngü geri besleme sistemidir. Küçültme dişli seti motor tarafından tahrik edilir. Terminali (çıkışı) konum tespiti için doğrusal orantılı bir potansiyometre kullanır. Potansiyometre, köşe koordinatını kontrol devresi kartına orantılı voltaj geri beslemesine dönüştürür. Kontrol devre kartı, bir düzeltme darbesi oluşturmak için giriş kontrol darbe sinyali ile karşılaştırır ve motoru ileri veya geri yönde dönmeye zorlar, böylece dişli setinin çıkış konumu beklenen değerle çakışır, böylece düzeltme Darbe sıfır olma eğilimindedir, bu sayede hassas motor konumlandırma amacına ulaşılır.
Servo motorun içindeki rotor kalıcı bir mıknatıstır ve sürücü tarafından kontrol edilen U / V / W üç fazlı elektrik motoru bir elektromanyetik alan oluşturur ve rotor aynı zamanda manyetik alanın etkisi altında döner , motorun kodlayıcı geri besleme sinyali sürücüye verilir ve sürücü rotorun dönme açısını ayarlamak için geri besleme değerini hedef değerle karşılaştırır.
Servo motorun doğruluğu, enkoderin doğruluğu (hat sayısı) ile belirlenir. Servo motorun seçimde hangi verileri hesaplaması gerekir? Aşağıdakiler, Shenzhen ECON Technology Servo Motors resmi web sitesinin teknisyenleri tarafından açıklanmaktadır:
İlk olarak, hız ve enkoder çözünürlüğü onayı.
İkinci olarak, motor milindeki yük torkunun dönüşümü ve hızlanma ve yavaşlama torkunun hesaplanması.
Üçüncüsü, yük ataletini, atalet eşleştirmesini hesaplayın, servo motorumuzu örnek olarak alın, bazı ürünler ataleti 50 kata kadar eşleştirdi, ancak gerçek küçüldükçe daha iyi, bu nedenle doğruluk ve tepki hızı iyi.
Dördüncü olarak, servo için genellikle 2kw veya daha fazla olan rejeneratif rezistörün hesaplanması ve seçimi, dışarıda yapılandırılacaktır.
Beş, kablo seçimi, kodlayıcı kablo bükülmüş kalkan, bazı Japon servo mutlak kodlayıcı için 6 çekirdekli, artan 4 çekirdekli!