Kapalı çevrim Step kontrol sistemi
Step motor temelde pozisyon kontrolü için bir açık döngü devre tarafından tahrik edilmektedir. Başka bir deyişle, motorlar Step Motorlar, özellikle yüksek hassasiyetli Step Motorlar, dışında ise açık döngü devreler tarafından tahrik motorları tek Step Motorlar açık çevrim kumanda konumlandırma var mı. Örneğin, fırçasız motor, aşamaları, geçiş yapmak için her şeyden önce rotor konum ölçmek gerekir ve bir pozisyon kapalı döngü devre bir pozisyon sensörü ile gerektirir. Ayrıca, belirli bir hızda sürüş, rotor hızı ölçülmesi, hız kapalı döngü devre olan gerekir; Denetim konumlandırmak isterseniz, sensör gibi bir kodlayıcı bir rotor pozisyon sinyal de dahil olmak üzere bir kapalı devre devre gereklidir. Kapalı çevrim devreleri sensörleri ile daha açık döngü tahrik Step Motorlar daha pahalıdır. Bu nedenle, Step Motorlar düşük maliyetli sürücülü sistemlerde hız kontrolü veya pozisyon kontrolü için adı verilir.
Açık döngü devre adım motorun adım, titreşim (gürültü) ve yüksek hızlı çalışma gibi sorunlar ne zaman yüksek hızda dönen kullanıyor. Bu eksiklikleri için telafi etmek için forms algılayıp dışına adım önlemek için kapalı döngü denetimi bir açı sensörü step motor monte edilir. Step Motorlar kapalı çevrim kontrol kabaca iki tipe ayrılır:
1. böylece yük tork sürüş yeteneğine elektromanyetik tork oluşturulan faz uyarma manyetik akı ve ilişkisi geçerli, tutarlı. Motor akımı kontrol etmek için yöntem fırçasız DC motor aynıdır ve fırçasız sürüş yöntemi veya geçerli kapalı çevrim kontrol yöntemi denir.
2. motor geçerli sabit tutulur ve uyarma akı ve geçerli aşama akı kontrol yolu güç açı kapalı çevrim kontrol yöntemi çağrılır. Faz açısı hangi güç açıdır rotor pole ve stator uyarma faz (veya stator dönen manyetik alan eksen senkron makinenin Ayrıca çekilebilir için kabul edilir). Bu güç açı düşük hızlarda veya hafif yüklerde küçüktür ve yüksek hızlarda veya yük büyük. Açık döngü denetim ilkesi parçası aşağıdaki şekilde işaret ederek, "bar A" faz rotor kutup ve ikinci çekiyor "B" faz π/2 zaman mıknatıs heyecanlı ve rotor Kutbu "bar A" faz (öncü bulunduğu vardır Rotor S kutup A faz sol tarafında bulunan "B" bar manyetik Kutbu faz heyecanlı.
3. neden? İndüktans bobin etkisi, nedeniyle kapanma zaman A fazlı akım uzun süreli ve artış zaman B fazlı akım da uzamış. Bu nedenle, hangi Maksimum Tork hızlandırılır açı oluşturulur ve değeri hızı daha hızlı hale geldikçe daha büyük olur.