Step Motorların Tork Karakteristikleri
Kademeli motorun bobini doğru akımdan geçtiğinde, yüklenen rotorun elektromanyetik torku (yük torkunun dengelenmesiyle üretilen geri kazanılmış elektromanyetik tork) statik tork veya statik tork denir ve bu rotorun güç açısı arasındaki ilişki, açı- hala. Tork karakteristikleri, bu motorun statik karakteristikleridir. Aşağıda gösterildiği gibi:
Rotor sabit bir mıknatıs olduğundan ve sonuçta ortaya çıkan hava boşluğu manyetik yoğunluğu sinüzoidal olduğundan, teorik statik tork eğrisi bir sinüs dalgasıdır. Bu açılı-sabit tork karakteristiği, step motorun elektromanyetik tork üretme yeteneğinin önemli bir göstergesidir. Maksimum tork ne kadar büyükse, tork dalga formu o kadar iyi ve ne kadar yakınsa sinüzoide o kadar iyidir. Aslında, manyetik kutbu altında birleştirilmiş torkun bozulmasına neden olan dişli tork vardır. Örneğin, iki fazlı motorun diş açma torku, statik tork açısı periyodunun 4 katıdır ve sinüzoidal statik torka eklenir. Gösterilen tork:
TP = TMsin [(âL / θM) n / 2]
Burada TL ve TM'nin her biri bir yük torkunu ve bir maksimum statik torku (veya bir tutma torkunu) temsil eder ve karşılık gelen güç açıları θL ve θM'dir ve yer değiştirme açısının değişimi, kademeli motorun konumsal doğruluğunu belirler. Yukarıdaki formüle göre:
âL = (2θM / n) ve arcsin (TL / TM)
PM sabit mıknatıslı step motorun ve HB hibrit step motorunun adım açısı lesss önceki derste açıklanmıştır: =s = 180 ° / PNr, ve açı mekanik açıya (radyan) değiştirilir, sonra aşağıdaki formül haline gelir. :
Θs = n / (2NR)
Yukarıdaki formül Nr, rotor dişlerinin sayısı veya kutup çifti sayısıdır, bu nedenle iki fazlı motor θM = θs'dir.
Yük torku, elektromanyetik torkun yüküdür (örneğin yay kuvveti veya ağır nesnenin kaldırma kuvveti, vb.), Eğer motor ileri ve geri yönde hareket ediyorsa, 2θL açısal sapma üretecektir . Konumsal doğruluğu arttırmak için, θL küçüktür, bu nedenle, θL = (2θM / n) arkisin (TL / TM) değerine göre, maksimum statik tork Tm ve küçük adım açılı θs olan bir adım motoru seçilmelidir; yüksek çözünürlüklü bir motordur. Θs = n / (2Nr) denklemine göre, θs ne kadar küçükse, Nr de o kadar büyük olur.
Ek olarak, yüksek çözünürlüklü adım motorunun rotor yapısı kabaca üç türe ayrılır: PM tipi, VR tipi ve HB tipi ve HB tipi çözünürlük en iyisidir.
PM tipi stator mıknatısları ve pençe seviyesi yapısı arasındaki ilişki nedeniyle, stator kutuplarının sayısındaki artış, işleme ile sınırlıdır. HB tipi rotorun yüzeyinde diş yoktur ve N kutbu ve S kutbu dönüşümlü olarak rotorun yüzeyinde mıknatıslanır. Bu nedenle, kutup numarası kutup logaritması Nr'dir. Benzer şekilde, rotor kutbu Nr'nin artışı da mıknatıslama mekanizmasıyla sınırlıdır. VR tipi rotorun diş sayısı HB tipiyle aynı olduğunda, aynı Nr kullanılır çünkü kalıcı mıknatıs kullanılmaz, ancak adım açısı types HB tipinin iki katıdır ve kalıcı olmadığından mıknatıs kutup, maksimum tork Tm HB tipinden daha küçüktür.
İki fazlı step motorunun dış çapı yaklaşık 42 mm, Nr = 100 diş ve gerçek kullanımda en yüksek çözünürlük olan 0,9 ° 'lik adım açısına sahip olduğunda. Nr büyüdükçe ve reaktans arttıkça, tork yüksek hızlarda düşecektir. Bu nedenle, Nr = 50 ve 1.8 adım açılı bir motor yaygın olarak kullanılır. HB tipi yapı için, tam adım durumunun adım açısı doğruluğu% 3'tür, adım motoru çalışma açısı θ = nθs, işlemin her aşamasında toplam hata yok ve motorun hızı artacak kadar büyük Konumsal konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek için n (small küçük)).