Açıklama eylem servo amplifikatör prensibi
Birleştirmek ve giriş sinyalleri ve geribildirim sinyalleri ve çıkış sinyalleri servo motor ileri döndürmek veya ters çevirmek kontrol etmek için tümleşik sinyal polarite göre karşılık gelen çoğulluğu yükseltmek için servo amplifikatör fonksiyonudur.
Giriş sinyali ve geri besleme sinyali dengeli, servo motorlu döner durur ve çıkış mili aktüatörün belirli bir konumda stabil.
Servo amplifikatör grup önceden manyetik amplifikatör, bir flip-flop, tristör ana devre ve bir güç kaynağı oluşur ve kompozisyon aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi.
Karmaşık çok parametreli ayarlamaları için ihtiyacı karşılamak için servo amplifikatör üç giriş sinyali kanal ve bir pozisyon geribildirim sinyal yolu ile yapılandırılır. Bu nedenle, üç giriş sinyalleri ve aynı zamanda bir tane girebilirsinizpozisyon geribildirim sinyali. Bir tek parametreli basit ayar sistemi tek giriş ve geri bildirim kanal kullanılır.
Servo amplifikatör öncesi amplifikatör üç giriş sinyalleri ve bir geri besleme sinyali bir sapma sinyale birleştirir ve bir gerilim sinyale U22-21 çıkış güçlendirir. Bu çıkış voltajı aynı anda tetikleyici tarafından tetiklenir1 (veya 2) tristör ana devre tristör iletim kontrol etmek için bir tetikleyici darbe 1 (veya 2), böylece bir AC 220V güç kaynağı uygulama iki aşamalı servo motor iki aşamalı servo motor sürmeyi sarma için dönüştürülürsıra sende. △1 0'dan büyük olduğunda, U22-21 0'dan büyükse, tetikleyici 2 ve ana devre 2 çalışıyoruz ve iki aşamalı servo motor ileri döndürme; △1 0'dan küçük olduğunda, tetikleyici 1 ve ana devre 1 çalışma ve iki aşamalı servo motor ters.Parmak arası terlik iki kümesi ve tristör ana devreleri iki kümesi parametreleri ve devre kompozisyon are tam ayni, öylesine ne zaman önceden manyetik amplifikatör çıkışını U22-21≈0, ise, giriş sinyali geçerli pozisyon geribildirim ile dengelenirvar iki tetikler yok tetikleyici pulse çıkışı, 1 ve 2 ana devrelerde Tristörler engellenir, iki aşamalı servo motor gücünü kesilir ve motor döner durur.
Servo amplifikatörü üç pozisyonlu temassız geçiş için eşdeğerdir ve bir büyük güç amplifikasyon yeteneği vardır görülebilir.