Servo Sürücü Kontrol Modu
Servo sürücüler için üç ana kontrol modu vardır.
1. Tork kontrolü: Tork kontrol modu, motor şaftının harici çıkış torkunu harici analog giriş veya doğrudan adres ataması ile ayarlamaktır. Spesifik performans, örneğin harici analog miktarı ayarlandığında, 10V 5Nm'ye tekabül eder. Motor 5V olarak ayarlandığında, motor mili çıkışı 2,5Nm'dir: motor mili yükü 2,5Nm'den düşükse, motor ileri dönecektir. Harici yük 2.5Nm'ye eşit olduğunda, motor dönmez. Motor 2,5Nm'den büyük olduğunda, motor geri döner (genellikle yerçekimi yükü altında oluşturulur). ). Ayarlanan tork, analog ayarın gerçek zamanlı olarak değiştirilmesiyle veya ilgili adresin değerini iletişim yoluyla değiştirerek değiştirilebilir. Uygulamalar, tel çekme cihazları veya fiber optik cihazlar gibi, malzemelerin gerilmesinin kesinlikle gerekli olduğu sargı ve çözme cihazlarında kullanılır. Tork ayarı, malzemeyi sağlamak için sarım yarıçapının değişmesine bağlı olarak değiştirilir. Sargı yarıçapı değiştikçe kuvvet değişmez.
2. Konum kontrolü: Konum kontrolü modu genellikle dönüş hızını harici olarak giriş darbesinin frekansı ile belirler. Darbelerin sayısı dönme açısını belirlemek için kullanılır. Bazı servolar iletişim yoluyla doğrudan hız ve yer değiştirme atayabilir. Konum modunun hız ve konum üzerinde sıkı kontrolü olduğundan, genellikle konumlandırma cihazlarına uygulanır. CNC takım tezgahları, baskı makinaları vb. Uygulamalar
3. Hız modu: Dönme hızı, analog giriş veya darbe frekansı ile kontrol edilebilir. Hız modu, üst kontrol cihazının dış halka PID kontrolü kullanıldığında da konumlandırılabilir, ancak konum sinyali veya motorun doğrudan yükü kullanılmalıdır. Konum sinyali hesaplama için üst geri beslemeye verilir. Konum modu ayrıca doğrudan yük dış döngü algılama pozisyon sinyalini de destekler. Bu sırada, motor mili ucundaki kodlayıcı sadece motor hızını tespit eder ve pozisyon sinyali doğrudan nihai yük ucu tespit cihazı tarafından sağlanır. Bu, orta şanzıman işlemini azaltma avantajına sahiptir. Hata, tüm sistemin konumlandırma doğruluğunu arttırır.