Servo Motor Yeri Konumlandırma Yöntemi
Servo esas olarak bulmak için darbeye güveniyor, biz bunu anlayabiliyoruz, servo motor bir darbe alıyor , servo motorun kendisinin bir darbe işlevi olduğu için yer değiştirmeyi sağlamak için açıya karşılık gelen bir darbe döndürüyor, bu nedenle servo motor her seferinde bir açı döndürürse, karşılık gelen bir darbe sayısı gönderir, böylece servo motor alımı sinyali bir çağrı oluşturur veya kapalı döngü olarak adlandırılır, böylece kontrol sistemi servo motora ne kadar atım gönderildiğini bilir, aynı zamanda kaç pals aldım, böylece motorun rotasyonunu tam olarak kontrol edebildiğinden ve doğru konuma ulaştığında 0,001 mm'ye ulaşabilir.
DC servo motor fırça ve fırçasız motor.Brush motor düşük maliyetli, basit yapı, büyük başlangıç torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol, bakıma ihtiyaç duyar, ancak bakım elektromanyetik girişimle sonuçlanan (karbon fırçası değiştirmek) çevreye duyarlı olmalı.Böylece maliyet duyarlı genel endüstriyel ve sivil uygulamalar için kullanılabilir.Brushless motorlu küçük boyutlu, hafif, çıkış torku büyük, hızlı yanıt, yüksek hız, atalet küçük, düzgün dönüş, torq ue stability.Control kompleksi, akıllı ulaşmak kolay, elektronik değiştirme yolu esnek, kare dalga komütasyon veya sinüs dalga komütasyon olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verimlilik, düşük çalışma sıcaklığı, elektromanyetik radyasyon küçük, uzun ömürlü, ortamlar çeşitli için kullanılabilir.
AC servo motor fırçasız motor, senkron ve asenkron motor ayrılmıştır, mevcut hareket kontrolü genellikle senkron motor kullanılır, geniş güç aralığı, büyük güç üretebilir.Yüksek atalet, en yüksek dönüş hızı düşük ve güç artar ve hızlıca azaltır. Sonra düşük hızlı pürüzsüz çalıştırma uygulaması için uygundur.
Servo motorun dahili rotoru daimi mıknatıs olup, servo sürücü elektromanyetik alanı oluşturmak için U / V / W üç fazlı elektrik alanını kontrol eder, rotor manyetik alanın etkisi altında döner ve motor kodlayıcı geri besleme sinyali sürücü, geri besleme değeri ve karşılaştırmak için hedef değer esas alınarak sürücü ve rotor dönüş açısını ayarlayın. Servo motorun doğruluğu, kodlayıcının doğruluğuna ( hat sayısı ) bağlıdır.
AC servo motor ve fırçasız DC servo motor fonksiyon farkı: AC servo daha iyi, çünkü sinüs dalgası kontrolü, tork dalgalanması küçük. DC servo trapez bir dalgadır. Ancak DC servo nispeten basit ve ucuzdur.