AC Servo Motor ve step motor arasındaki fark
Ana rolü motor mekanik sürücü tork, çeşitli elektrik ve mekanik güç kaynağı olarak üretmek için olduğunu bilinenkullanımı, CNC Kesim Makinası önemli bir parçası, ama motor yaygın olarak mevcut piyasada kullanılan iki türü vardır
, bir Motor adım, diğer iki motor performans arasındaki fark daha yakından bakmak zorundayız AC servo motor, aşağıdakileri
Step motor olduğunu ayrı hareket aygıt, o ve modern dijital kontrol teknolojisi önemli bir bağlantı vardır. Güncelyerli dijital kontrol sistemi, step motor uygulanması çok geniş kapsamlıdır. Tüm dijital AC servo ve advent ilesistemleri, AC servo motorlar da giderek dijital kontrol sistemlerinde kullanılmaktadır. Geliştirme trend karşılamak içinDijital kontrol, çoğu step motor veya tüm dijital AC servo motor uygulaması kullanarak hareket kontrol sistemimotorlu. Her ikisi de denetim modunda (nabız serisi ve yön sinyal) benzer olmasına rağmen önemli farklılıklar vardırperformans ve uygulama. Şimdi iki performansını karşılaştırın.
İlk olarak, denetim doğruluk farklıdır
İki aşamalı hibrit step motor adım açısı genellikle 3.6 °, 1.8 ° ve 1.2 °, beş aşama hibrit step motor adım açısı genellikle
0,72 ° 0,36 °. Ayrıca daha küçük adım açıları ile bazı yüksek performanslı Step Motorlar vardır. Gibi dört yönlü şirket
EDM makine step motor için adım açısı 0,09 ° kullanmaktır; Almanya BERGER LAHR şirket üretim üç fazlı
Melez step motor, DIP anahtar aracılığıyla adım açısı 1.8 °, 0.9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 ° ayarlayabilirsiniz,0,09 °, 0,072 °, 0,036 °, iki aşamalı ve beş-fazlı hibrit step motor adım açısı ile uyumlu. Shenzhen ekonomi teknolojiNormalde iki kutuplu üretir ve üç fazlı adım motor ve adım açısı 1.8 °, 1.2 °,-ebilmek var olmak kullanılmış içinde birçok CNC makinesi vardır.
AC servo motor doğruluğunu rotary encoder motor miline arka tarafından garanti edilir. Tüm dijital ekonomi almakAC servo motor Örneğin, bir standart 2500-tel enkoder motoru, çünkü iç sürücü kullanma Çift Kişilik sıklığıteknoloji, 360 ° darbe denk / 10000 = 0,036 °. 17-bit Encoder ile motorlar için sürücü 217 = 131072 alır.Nabız, motorlar açmak bir yuvarlak, yani, nabız eşdeğer 360 ° / 131072 = 9.89 saniye, 1/655 darbe eşdeğer,step motor ile adım 1.8 ° açı.
İkincisi, farklı düşük frekanslı özellikleri
Step motor düşük hızda düşük frekanslı titreşim fenomen kolaydır. Titreşim frekansı için yük ile ilgili
koşul ve götürmek ifa. Bu genellikle titreşim frekansı yüksüz motor yarısı olduğunu inanılıyorkalkış frekansı. Step çalışma prensibi tarafından belirlenir bu düşük frekanslı titreşim olgumotor, makine normal çalışması için çok olumsuz. Step motor çalışırken düşük hız, amortisörlerimotor damper eklemek gibi teknoloji genellikle düşük frekanslı titreşim fenomen üstesinden gelmek için kullanılmalıdırya da mikro-adım teknolojisini kullanarak sürücü.
AC servo motor çalışır titreşim fenomen düşük hızda bile çok güzel, oluşmaz. AC servo sistemi ilerezonans bastırma işlevi, mekanik sertlik eksikliği kapak ve sistem iç bir frekans çözünürlüğü işlevi vardır(FFT), mekanik rezonans noktası, sistemi ayarlamak kolay algılayabilir.
Üçüncüsü, farklı tork-frekans özellikleri
Step motor azalır çıkış tork hızı olarak artırır ve yüksek hızlarda büyük ölçüde azaltır YaniMaksimum çalışma hızı genellikle 300 ve 600 RPM arasında olduğunu. AC servo motor sabit tork çıktı, o da oy alan içinde olduğunu(genellikle 2000 RPM veya 3000 devir/dakika) hızlandırmak, oy alan tork çıkarabilirsiniz, sürekli güç çıkışı üzerinde oy alan hızıdır.
Dördüncü olarak, aşırı yük kapasitesi farklıdır
Step Motorlar genellikle aşırı kapasite var mı. AC servo motorlu bir güçlü aşırı yük kapasitesi vardır. ECON AC servo almak
sistemi bir örnek olarak, bir hız aşırı yük ve tork kapasitesine aşırı vardır. Maksimum Tork üç puan oldutork ve etkinleştirme şu anda Atalet tork atalet yükünün üstesinden gelmek için kullanılabilir. Beri motor atlamaBöyle kapasite seçimi bu atalet anda üstesinden gelmek için aşırı, genellikle daha büyük seçmenize gerek var mınormal çalışma sırasında sonra tork kaybı büyük bir tork makine gerekmez iken motor tork.
Beşinci olarak, çalışan performans farklıdır
Açık çevrim kumanda, başlangıç sıklığı çok yüksek veya yükü çok büyük step motor kontrol eğilimindedirYaşlandık veya durak, yüksek hızlı durağında fenomen Yani denetim doğruluğunu sağlamak için aşma eğilimli bir olgudur,işlenmesi gereken artırmak ve hız azaltmak sorun. AC servo sürücü sistem kapalı çevrim kontrol, şoför-ebilmek var olmak doğrudanmotor kodlayıcı geribildirim sinyali, iç yapılandırma konumu döngü ve hızlı döngüsü, genellikle örneklenmişkayıp adım motor adım görünmüyor ya da kaçmak, denetim performans daha güvenilir bir olgudur.
Altı hız yanıt performans farklıdır
Statik ivme adım motor çalışma hızı (genellikle yüzlerce birkaç dakikada dönüş) ihtiyacı 200-400
milisaniye. AC servo sistemi hızlanma performansını iyidir ekonomi 400W AC servo motor Örneğin, üzerinden alonun anma için statik ivme 3000 devir/dakika sadece bir kaç milisaniye hız, Hızlı Başlangıç için kullanılabilir ve kontrol durdurmakgünler.
Özet olarak, AC servo sistem Step Motorlar birçok performans özellikleriyle ilgili üstündür. Ama biraz düşük gereksinim fırsat
genellikle step motor uygulama motor yapmak için kullanın. Bu nedenle, tüketicilerin kontrol sistemi sürecin itici satınalmadaki ekonomi hatırlatıyorkontrol gereksinimleri, maliyeti ve diğer faktörleri göz önünde bulundurun, uygun denetim motorlu seçin.