Servo motor kontrol modu ve ana sinyal ayar yöntemi
İlk olarak, servo sistemin üç modu
1. Konum kontrol modu: Genel olarak bazı açı konumlandırma veya elektronik testerenin ahşap testeresinin uzunluğu gibi uzunluk sabit uzunluk kontrol durumlarında kullanılır. Konum modunda, servo tarafından alınan darbeler ve servo motorların dönme açısı bire bir eşleşmededir, bu nedenle, ana bilgisayar belirli bir sayıda pals gönderdiğinde, servo motor belirli bir tur sayısı ile döndürülebilir veya açıları ve pozisyon miktarı iletim kurumu aracılığıyla iletilen karşılık gelen uzunluğa değiştirilebilir. Bu pozisyon modu aslında servo içindeki pozisyon döngü fonksiyonu kullanılarak gerçekleştirilir, çünkü enkoderli servo motor da kapalı bir fonksiyondur, genellikle sadece P'nin kazancı kadardır.
2. Hız kontrol modu: Hız döngüsü, pozisyon döngüsünün iç döngüsüdür ve konum döngüsünün sapması, hız döngüsünün verilen değeri olarak kullanılabilir. Ayrıca, hızda kapalı bir döngü elde etmek için motorun kodlayıcısını kullanır. Hız halkası kontrol hedefi, servo motorun hızıdır. Bu açıdan bakıldığında, sadece hız modu kullanılıyorsa, servo motorun ve vektör invertörünün kontrolü pek farklı değildir ve hız düzenlemesini elde etmek için ana gönderilen analogu kullanabilir ve tabii ki kontrol edilebilir. darbenin frekansı ile.
3. Tork kontrol modu: Tork kontrol modu aslında motorun akımını kontrol ediyor. Tork döngüsü, hız döngüsünün iç döngüsüdür. Genel olarak, bu mod, tork için hassas kontrol gerektiren bazı durumlarda kabul edilir.
Örneğin, bazı sarım ve gerginlik kontrol bağlantıları, hız döngüsünü doyurabilir ve mevcut limit moduyla tork kontrolü elde edebilir.
İkincisi, ana mod verilen sinyal
1. verilen analog
Bu daha yaygındır. Konum modunda, pozisyon döngüsü IPC kartının içine yerleştirilir veya CNC'nin içine yerleştirilir. Konum döngüsü sapması kazançla yükseltildikten sonra, 0-10VDC analog miktarı verilen servo sürücüye verilir, bu durumda servo sistemi gerçekten hız modunda çalışır, ancak genel sistem pozisyon modunda çalışır.
Hız modunda ve tork modunda master, servo sürücünün verilen portuna 0-10VDC verdiği sürece ilgili modda çalışabilir.
2. verilen darbe
Üst bilgisayar aynı görev döngüsüne sahip bir kare dalga darbesi yayar. Servo kendisi pozisyon modunda çalışıyorsa, darbe sayısına göre belirli bir dönme açısını tamamlayabilir. Servo kendisi hız modunda çalışıyorsa , ana bilgisayar tarafından gönderilen sürekli darbeye göre belirli bir hızda dönecektir.
3, verilen iletişim
Bazı veriyolu veya Ethernet yöntemleri, genellikle çok eksenli bağlantı olması durumunda, çoklu servolar SERCOS veri yolu metodu ile senkronize kontrole ihtiyaç duyarlar, çoklu servo motorlar senkron kontrole tabi tutulabilir , iletişimin ana avantajı, kablolamanın nispeten küçük olmasıdır. Bazıları yazılımda yapılır, bu yüzden esneklik yerindedir, modifikasyon çok uygundur ve kablolama daha az güvenilirdir.