Nasıl servo motorlu iş parçası hareket mesafesini hesaplar?
Aşağıdaki şekilde şeklinde servo motor vida döndürmek ve parça taşımak için kullanıyor. Biz servo motorlar hassas konumlandırma ve sıradan motorlar için karşılaştırıldığında hızlı yanıt avantajları var ve için kullanılan biliyorumdaha yüksek pozisyon yer. O zaman nasıl olduğunu konumlandırılmış, tüm servo sürücü sistemi kapalı çevrim geribildirim sistemi, her zaman motor döndürme'veri iletimi sonunda bir kodlayıcı servo motor bulunuyorservo sürücü, motor belirtilen konuma ulaştığından emin olmak için.
Yukarıdaki örnek parça seyahat uzaklığı hesaplamak nasıl gösterir. Servo motorlu nabız + yön şeklinde sürülür. Sürücü elektronik dişli oranı ile örneğin bulunuyor sonra Hesaplama, kolaylık sağlamak içinİşlenecek parçanın hareket miktarı 1 şey / pulse. İşlenecek parçanın 1um taşımak için nabız gönder, Gönder 1000 1 mm mesafesindedir. Hangi parça hareket hızını darbe, darbe frekansını varsayarak sıklığını tarafından belirlenir500pulse/s, o zaman 0.5 mm/s hız, bilerek hareket hız iş parçası belirli bir zamanda yolculuk için iş parçası servo motor sürücüler mesafe zaman hızı çarpılarak hesaplanır.Burada nabız genellikle göndermek için kullanılan komut hızlanma ve yavaşlama vardır ve bütün hareketi süreç tek tip değildir unutulmamalıdır. Hızlanma/yavaşlama işlevi kaldırılır sürece zamanla uzaklığı hesaplamak için doğru değil.
Aslında, servo motor konumunu hesaplanması gerekmez. Kodlayıcı sürekli rotasyon motor ölçmek. İşlenecek parçanın konumunu biliyor veya kontrol için kodlanmış veri toplamak üzere sadece ihtiyacımızbakliyat denetleyicisinde de sayısı.
Çok basit, herhangi bir servo sürücü parametreleri motor gerçek konumunu izlemek için vardır. TakeShenzhen ekonomi teknoloji servo sürücü bir örnek olarak. DP-CPO olduğunu komut Nabız düşük 5 biti; DP-CPO. komut Nabız yüksek 5 bittir.
(Dijital televizyonda görüntülenen basamak sayısı 5'tir). Başlangıç konumu 0, bir pozisyon sonra DP CPO 2000, ise ve DP-CPO. 0010 olduğunu. Elektronik ayarlarsanız 102000, gerçek konumudurdişli oranı 10/1 ac servo denetleyicisi, 1000 bakliyat, diğer bir deyişle, bir darbe için'dir. Motor 102000/1000 gitti dönüştürmedir 102 tur =.