Step motorun konum doğruluğuna çözüm
Tahrik devresinin iyileştirilmesi
İlk olarak, anma gerilimi (akım) sürücüsü: step motoru çalıştırmak için gerilimi azaltmak için anma geriliminden, konumlandırma konumlandırma doğruluğunun daha kötü olduğunu tespit etti.
Örneğin, yüksüz durumda, kodlayıcı yük olarak kullanılır ve nominal gerilimdeki (akım) doğruluk, nominal gerilimden (akım) düşüktür. Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, dişli tork karakteristik bozulma derecesini uygulanan gerilime bağlı olarak değişkenlik gösterir. Gerilim ne kadar düşük olursa, dişli torkunun etkisi o kadar belirgindir. Yazarın deneyimi, ölçüm voltajının (akımın) yanlış olmasına neden olacak şekilde düşük açı hassasiyetine sahip olmanın çok zahmetli olmasıdır . Torkun voltajla belirli bir ilişkisi olduğunu göreceksiniz ve eğer ilişki farklıysa yüksüz açısal hassasiyet zayıflar veya kör bir nokta haline gelir.
İkincisi, 2 fazlı uyarma tahrik: 1 fazlı uyarma, stator dişlerini ve rotor dişlerini konumlandırma için tahrik eder. 2 faz uyarımına göre, statorun iki faz sargısı heyecanlanır ve rotor dişi manyetik alanı, konum için stator manyetik alanı ile dengelenir . 1 fazlı uyarma çalıştırıldığında, hata doğruluğu her stator fazının mekanik hassasiyetidir ve 2 fazlı uyarma hatası çok kutuplu pozisyon tarafından belirlenir, hata giderilir ve doğruluk artar. Özellikle kolon tipinde dikey iki fazlı PM tipi adım motoru, 1 faz uyarma 2 faz uyarma ile karşılaştırılır ve 1 faz uyarma doğruluğu daha kötüdür.
Üçüncüsü, çok kademeli pozisyon konumlandırma: 2 veya 4 kademeli konumlandırma tahrikine sahip iki fazlı kademeli motor; üç fazlı step motor 3 veya 6 kademeli konumlandırma tahrik sistemi. "Adım motorunun adım açısı doğruluğunun ölçümü"
Makale, her 4 kademeli pozisyonun konumlandırılması gibi iki fazlı bir HB tipi kademeli motorun bir örneğinden bahsetti, doğruluk büyük ölçüde iyileştirildi.
Örneğin, 1.8 ° pozisyonda konumlandırırken, 1.8 ° tam kademeli değil, 0.9 ° kademeli motor kullanıyor, 2 kademede 1.8 ° pozisyonlu sürüş ve tam kademede 0.6 ° kademeli motor seçiyor, 3 adım sürücü, 0,6 ° × 3 = 1,8 ° sürüş moduna sahiptir. Bu yol doğruluğu büyük ölçüde artırabilir.
Motor gelişimi
Stator yapısının ince ayarının iyileştirilmesi: Statorun ince ayar yapısının konumsal konumlandırma doğruluğunu artırabileceği bilinmektedir. Örnek olarak iki fazlı bir motor alındığında, ince ayar yapısı diş açma torkunu azaltabilir ve açısal karakteristik bir sinüs dalgası haline gelir.
Üç fazlı HB tip 1.2 ° step motor, altı ana kutup iyi ayarlanmadı ve konum doğruluğu, 12 kutuplu ana kademeli tam kademeli tahrikle karşılaştırıldı.
1/8 alt bölmeli sürücünün konumsal konumlandırma hassasiyeti aşağıda gösterildiği gibi karşılaştırılır:
Üç fazlı 12 ana kutup ince ayar yapısının adım motoru tamamen kademeli olduğunda, konumlandırma doğruluğu ±% 2 içinde geliştirilebilir. Alt bölümde, ince ayar yapı doğruluğu yaklaşık% 50 oranında artırılmıştır. Alt bölme adım açısı doğruluğu, tam adım açısı hassasiyetinden daha fazladır . Adım boyutu 8 bölme olduğunda, adım açısı, kontrol hesaplama referansı olarak kullanılan 1,2 ° / 8 = 0,15 ° 'dir ve doğruluk değeri elbette tam adımdan daha yüksektir.
Üç fazlı HB yüksek çözünürlüklü motorun iyileştirilmesi: Üç fazlı HB tipi kademeli motor, iki fazlı 1.8 ° 1/3, yani 0.6 ° yüksek çözünürlüklü motora sahiptir. Sürücü çipi piyasada satın alınabildiğinden, hassas konumlandırmada kolayca elde edilebilir .
RM tipi alt bölümdeki iyileştirmeler: Açı, HB tipi adım motoru tarafından alt bölümlere ayrıldığında, konumlandırma için kullanıldığında hassasiyet sorunludur. RM tip 10 alt bölüm pozisyonu konumlandırıldığında, hesaplanan pozisyon doğrusal olarak değiştirilir ve mikro adım alt bölümünün açısal kesinliği karşılaştırılır.